影响延时自闭式大便器冲洗阀冲洗效果的成因及对策

延时自闭式大便冲洗阀已广泛应用于各类住宅建筑中,在工程实际中发现有部分冲洗阀出现冲洗乏力,冲洗效果不良的情况.文章就此进行分析,找出影响冲洗阀冲洗效果的各种原因,并提出相应的解决办法,供工程技术人员研究探讨.     

水下救援机器人的设计与实现

随着水下救援的危险加大,水下救援机器人成为帮助人们完成各种水下救援任务的重要辅助工具,其中遥感式水下机器人(ROV)得以广泛应用,然而ROV在水下进行工作时还是存在很多不确定因素.因此一个稳定可靠的控制系统是水下救援机器人水下作业的基础和保障.为了满足水下救援并且代替人工水下作业危险的情况,本机器人使用了陀螺仪加速度模...