横向流作用下海洋地震拖缆姿态控制

对横向流作用下的海洋地震拖缆进行姿态控制仿真研究.在现有理论基础上,建立拖缆三维集中质量模型,列出节点控制方程,结合边界条件,推导出控制方程的数学表达式;采用Newton迭代法求解非线性方程组,并在MATLAB中编写求解程序,获得典型工况下拖缆姿态图.在此基础上,引入嵌入式"水鸟"对拖缆姿态实施主动控制,获得主动控制下的拖缆姿态,旨在为海洋地震拖缆的姿态控制提供理论依据.     

基于LabVIEW平台的数据回放系统设计

介绍基于LabVIEW平台的数据回放系统的设计原理及设计中应当注意的问题。     

模糊PID控制的柴油机调速系统仿真

PID控制是生产过程中应用最广泛的控制方式,但它对含变化参数的模型控制效果不理想。为了使舰船柴油机适应不断变化的工作环境,在传统PID控制的柴油机调速系统的基础上加入模糊控制环节,对PID参数进行在线整定。详细介绍了模糊PID算法在柴油机调速系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对模糊PID柴油机调速系统进行仿真,仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统可以改善系统的动态特性,减小系统的振荡,提高系统的响应速度。     

某船推进装置的建模及动态仿真

该文介绍使用全回转舵浆的船舶推进装置的建模和仿真，首先介绍该船舶推进装置数学模型的建立，笔者依据所建立的数学模型，利用动态仿真软件-MATLAB/SIMULINK，建立了相应的图形仿真模型，此模型接受MATLAB语言编写的控制指令程序。最后对该船进行了动态过程的仿真和分析，包括加速、减速以及从全正车到全倒车等运行工况，并得到了合理的结果。     

VC和MATLAB集成的途径及其在仿真中的应用

该文介绍了Vimal C 6．0和MATLAB集成的四种途径。通过一个VC和MATLAB集成在某连续动力系统仿真中应用的实例详细说明了两者联合编程的步骤。两者集成有助于提高某连续动力系统仿真的编程效率，减轻编程工作量，同时为此类仿真软件的开发提供了一种可借鉴的方便灵活的实现方法。     

面向对象技术在减压器仿真软件设计中的应用

该文将面向对象技术应用于对某超高压减压器动态特性进行仿真研究的仿真软件设计中，并以中文Windows 2000为操作平台，使用Visual C＋＋6．0实现了该软件。通过将所用各功能进行模块化处理，使程序的可维护性好，易于修改，易于扩展。为解决数学模型上的非线性，程序中开发了每步重新计算方程系数的龙格一库塔数值计算方法。利用Widows 2000提供的资源对软件界面进行了可视化设计，实现了仿真数据的分页显示和图形显示。仿真计算结果和试验测试结果比较表明：该软件具有较好的精度。与传统的减压器仿真软件相比，该软件具有良好的界面和人机交互功能，用户使用方便。     

基于Windows CE.NET的旧船动力装置监控系统改造研究

嵌入式系统作为一种新兴的监控系统,目前已经在各个领域引起了高度关注。本文介绍了Windows CE.NET实时操作系统的特点及优势,重点阐述了基于Windows CE.NET平台的某旧船动力装置监控系统的软硬件系统具体开发设计过程。     

一种开发故障诊断专家系统的新方法

本文探讨了采用ＣＬＩＰＳ语言及ＶｉｓｕａｌＣ＋＋语言混合编程的方法,来开发动力装置故障诊断的专家系统,用ＣＬＩＰＳ语言编制了专家系统的知识库和推理机;ｉｓｕａｌＣ＋＋实现专家数据通讯、数据存取和数据实时处理以及人机交互界面部分,并给出了两种语言接口技术的设计。     

基于MATLAB遗传算法工具箱的水鸟水翼控制研究

为了保证海洋地质勘探的准确性和经济性,"水鸟"水翼角度控制是地震拖揽控制的重要环节。建立水鸟水翼角度控制的简化模型,以"转过所有角度之和最短"为控制目标,进行算法设计并利用"罚函数法"进行约束处理,通过MATLAB遗传算法工具箱进行优化计算。遗传算法的计算结果偏差在允许范围之内,验证了遗传算法在该控制系统中应用的可行性。     

水下拖缆动力学特性计算机仿真研究

作为水下拖缆实时控制策略设计的重要前提,对水下拖缆的动力学特性掌握至关重要。对于长达数千米的水下拖缆,采用计算机仿真技术对其研究,在成本上和效果上都有着比较理想的结果。在Ablow和Schechter[1]的经典模型基础之上建立三维拖缆动态模型,采用广义α算法对其求解。通过计算机仿真程序编译,实现对拖缆在拖船变速直线运动和升沉运动工况下的动力学特性仿真研究,为深入制定拖缆控制策略提供了良好的依据。