基于ARM的远程电子表决网络基站的设计与实现

设计并实现了一种应用于远程电子表决系统的网络基站.该基站硬件上以嵌入式ARM为基础,扩展了具有以太网和CAN总线功能的外设;软件上移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和TCP/IP协议栈LwIP,实现了以太网和CAN总线驱动,以及应用程序,成功完成其通信枢纽的作用.     

鲶鱼自适应去头加工机设计与实现

目的:提升鲶鱼前加工去头机械化与自动化水平。方法:通过对鲶鱼形体参数及摩擦特性进行研究,获取鱼体相关参数。基于机器视觉技术对流水线鱼体进行识别,将鱼头盖骨末端定义为鱼头切割轨迹线,设计自适应调整装置对鱼体位置进行调整,使用圆盘切割刀进行去头作业,并设计人机交互界面。结果:图像采集系统切割轨迹线判别成功率达到90%,自适应调整系统的平均误差为0.21 cm。结论:该系统可靠,按预设加工效率计算每小时可加工鲶鱼约600条。     

基于Zigbee技术无线投票表决器基站设计和实现

设计了一款以ARM7芯片AT91 SAM7X256为核心心,μC/OS-Ⅱ为操作系统的基于Zigbee技术无线投票基站.该基站用于连接Zigbee网络和以太网.实现了无线投票表决器远程监控和多会议室同时投票功能.主要分析了该基站的软件设计,介绍了基站如何建立无线投票表决器网络,收集表决器的投票情况,接受远程监控访问的过...     

基于FEM的鲶鱼去头加工装置运动参数优化试验

目的:提高中国淡水鱼加工业前处理过程的机械化与自动化水平。方法:利用数值分析软件ANSYS/LS-DYNA构建鲶鱼去头切割仿真模型,采用有限单元法(FEM)对鲶鱼去头过程进行仿真分析及运动参数优化,以最小切割功耗为优化目标调整刀片转速及输送速度两项运动参数,并通过样机试验验证仿真结果的准确性。结果:当刀片转速为850 r/min、输送速度为14 cm/s时鱼头切割断面平整且光滑,断面感官较好,去头加工效率也能得以保证。结论:建立的圆盘刀切割鱼头仿真模型虽可以对运动过程进行一定的描述,但精度有待提升。     

尼龙毛刷在涂装车身清洁工艺中的应用

以仿生学为基础,结合各类毛刷在多种行业中的应用情况,分析了适用于涂装车身清洁工艺的毛刷形式。定性分析了清洁过程的影响因素,为涂装工艺中自动化车身清洁设备的升级与推广提供了参考。     

Sn添加对挤压态Mg-3Al-0.5SiO2组织及力学性能的影响

研究了Sn对经过425℃+24 h的固溶处理与180℃+16 h的时效处理以及挤压态的Mg-3Al-0.5SiO_2-xSn(x=0,1,3,5,7,10)复合材料显微组织和力学性能的影响,并探究了Sn对它们的作用机制。结果表明:由于加入纳米SiO_2粉末,使得材料生成了新的高强高硬尖晶石结构相MgAl_2O_4相,随着Sn含量的增加,第二相经历了如下变化:Mg_2Si→Mg_2(Si_x,Sn_(1-x))→Mg_2Sn,Mg-3Al-0.5SiO_2-xSn复合材料的晶粒细化效果显著,在T4,T6样品中Mg-3Al-0.5SiO_2-7Sn的晶粒尺寸最小。在挤压态样品中,Sn含量的增加会使强度与硬度显著提高,但是伸长率则先上升再降低。在挤压态样品中Mg-3Al-0.5SiO_2-5Sn的晶粒尺寸最小且分布均匀,它的综合力学性能也最高。Sn含量对Mg-3Al-0.5SiO_2-xSn复合材料的断裂机制不会产生显著影响。     

软件仿真技术在涂胶机器人系统集成中的应用

以仿真软件在涂装车间涂胶机器人系统集成中的应用为例,对仿真软件的建模仿真步骤逐一进行了说明。     

涂装擦净工艺应用尼龙毛刷的初步分析

试验分析了尼龙毛刷系统的清洁效果,采用简易、有效的方法,初步测试了基材的性质、毛刷的运行速度、毛刷带的结构等因素对清洁效果的影响,为毛刷设备的选型与应用提供了参考。     

鱼类电击麻醉系统自卸料装置的设计与优化

为解决鱼类前加工过程中电击麻醉机械化程度低的问题，文中设计了一种自动卸料的鱼类电击麻醉装置，并对其提升机构进行设计优化。采用ADAMS对提升机构进行仿真分析，以气缸驱动力最小为目标进行优化设计，并找出提升机构运动过程的危险工况点；采用ANSYS Workbench平台对提升臂进行结构有限元分析，通过响应面法对提升臂进行轻量化设计。结果表明：通过ADAMS优化各构件尺寸，驱动气缸推力减小26.43%,通过ANSYS优化提升臂尺寸，提升臂的质量减小28.9%,可为我国淡水鱼前处理加工过程中电击麻醉工序的机械化及自动化提供参考。