动力调谐陀螺仪线路一体化设计

针对动力调谐陀螺仪再平衡回路的情况,没有采用传统的单片机设计方法,而利用最新的单片机可编程外围芯片ＰＳＤ设计其单片机控制系统,并利用采样保持器将输出部分进行了改进,该方法设计简单,成本低,可靠性高。     

捷联惯导系统可观测性的研究

采用奇异值分解和古卓夫柯夫方法分析了捷联惯导系统误差方程的观测性问题,讨论了如何选择系统的不可观状态,并用直方图给出了形象的说明。     

数据建模在舰位推算中的应用

为进一步提高舰船导航的定位精度,本文提出了利用数据建模的方法,从统计角度来揭示其系统内部的统计关系,並证明了用观测数据建立的ARMA模型中传递函数分母Φ(B)一定包含有实际系统模型的传递函数中的分母Φ'(B),所以Φ(B)仍然能显示出实际系统的有关特性。这样就可以将舰位推算系统,即一个多输入系统简化为一个单输入α_t作用下的问题。     

船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析

讨论了两种船用捷了惯性导航系统静基座解析粗对准的方法，选择不同的参考矢量水解变换矩阵，将导致不同的失准角误差。结果对比给出了形象的说明。     

动力调谐陀螺仪的模拟式再平衡回路系统的设计

本文介绍了动力调谐陀螺仪（DTG）模拟式再平衡回路系统的设计方法，提出了把最大输入角速度和最大稳态主轴偏转角指标转化为系统静态指标的设计原则，同时对校正网络进行了设计，使系统具有1－2－1－2型对数型幅频特性，系统的静态和动态特性满足预定的设计要求，此外还讨论了用硬件来消除两条回路之间的解耦问题。     

误差反向传播神经网络模拟软件

本文介绍了误差反向传播神经网络(简称BP神经网络)的基本工作原理及模拟软件包的使用方法。利用它可以对模式识别、人工智能等方面的应用问题进行神经计算模拟。最后,给出了一个异或(XOR)问题的应用实例。     

二环结构的陀螺罗经稳定性分析

本文通过对二环结构的陀螺罗经主轴的运动分析,指出了由于载体东西向倾斜角的出现会对陀螺罗经主轴的运动稳定性、方位角误差、陀螺罗经的周期等基本性能参数产生严重的影响,随后又指出可以通过对东西向倾斜角的检测,并可向水平轴及垂直轴施加与该角度大小有关的补偿力矩加以解决.文中提出三种不同的补偿方案可供选择.