大型离心泵并联运行最优控制分析

大型离心泵并联运行的效率优化和调度是一类复杂的有约束非线性规划问题,其建模及求解都比较复杂.针对该问题研究现状的不足,在考虑水泵并联运行时进水管和连接管水力损失的基础上,引入了具有较高拟合精度的离心泵效率表达公式,并以泵群总轴功率最小为目标函数,以供水指标和运行要求为约束条件,建立了符合水泵并联运行特性的大型高扬程供水泵站优化运行的数学模型.仿真试验表明:模型及求解方法有效、实用;当进水管和连接管较长、水力损失较大时,对泵站的最优运行方案产生重要的影响,应当加以考虑.     

不确定系统的鲁棒稳定性

针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案.该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和I型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全局稳定,而且有效避免了控制增益可能出现的奇异性问题.理论分析证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性.     

严格反馈非线性系统的自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统,基于backstepping方法提出了一种新的鲁棒自适应模糊控制器设计方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零的较小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。     

编译原理中LR分析的教学探讨

以一个典型的四则运算的文法为例,采用倒叙的讲解方法,系统地介绍了使用LR分析表的构造过程和语法分析器的构造方法,简化了鳊译程序的设计和构造。     

CPS理念下灯具包装设计方法研究

目的通过对灯具市场的调研分析,提出一种基于CPS理念的灯具包装方法。方法以装饰性台灯为例,将其计算机模型作为研究对象,并以有限元分析软件Ansys为平台,通过静态和动态性能的研究,得出包装件的应力应变情况。最后利用TOPS Pro软件的优化功能进行装箱优化。结果从有限元分析数据可以看出,最大应力与固有频率都满足包装要求。装箱优化后,卡车的面积使用率为95.7%,体积使用率为88.6%。结论通过设计与研究,得到了一种既合理又低成本的包装方法。