动态矩阵控制在MSP430温控系统中的实现

把近年来工业中广泛应用的动态矩阵控制方法应用于电加热炉为对象的单片机温度控制系统中,该温度控制系统采用MSP430作为CPU,使用DMC作为控制策略完成温度控制,其控制效果与常规的数字PID算法进行比较。结果表明：使用DMC算法的系统响应速度和动态性能明显优于常规数字PID。其控温精度高,鲁棒性强,因此进一步推广该算法...     

基于MSP430F149的烟叶烘烤指导仪的设计

为解决烤烟生产过程中烟农劳动强度大的问题,并考虑到烟区经常会发生停电的实际情况,设计了基于低功耗芯片MSP430F149的烟叶烘烤指导仪.该指导仪可以长时间使用电池供电,对烟叶烘烤过程中的分段、时间、温度、湿度等进行监测、显示,并能够依据设定的温湿度曲线指导、报警.实践证明系统运行稳定性强、数据精度高,硬件设计合理、结构简单、整机可靠性高,可以推广使用.     

一种双线性系统的预测函数控制算法

预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法，但是以往的预测控制算法通常是集中在线性渐进稳定对象，对非线性系统的研究工作较少。针对实际工业过程中广泛存在的双线性系统，通过对其每一滚动优化点进行线性化处理后，设计了一种简便高效的、可与线性系统媲美的预测函数控制算法，核算法具有解析形式，从而避免了一般非线性子优的繁琐计算。利用Matlab软件份真表明该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、抑制干扰能力强、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。     

基于STM32数据记录仪在测试实验室中的应用

为满足各类测试实验中的更高要求,设计了新型数据记录仪.记录仪在原有数显仪表的基础上,采用STM32F103为主控芯片,通过软硬件的设计及优化,可以实现液晶显示、大容量数据储存、上位机通讯、U盘存储、变送输出等功能,特别是U盘存储功能,方便了工作人员在不同环境条件下提取数据.测试实验室中的应用表明,记录仪记录数据可靠,精度高,使用方便,具有推广价值.     

交流稳压器伺服控制系统

针对配电网络电压波动或者负载干扰等会引起供电电压不稳定的现象，设计了一种交流稳压伺服控制系统，来表达稳定电压的目的。该系统以单片机为控制核心，通过判断调压器的输入和输出信号，自动控制调压器手柄的位置，从而在不同精度下对三相电压进行调节，使输出电压稳定在给定的范围之内，实现闭环控制，系统设置了键盘，显示和通讯接口，能够进入了人机对话以及与上位机进行以通讯，实现上位机的远程监控，试验表明系统的控制调节性能好，输出电压稳定。     

含有纯滞后系统的控制方法

针对时滞对象的控制问题，着重选取几种控制方法，考虑模型失配，时滞大小及干扰作用等因素，进行仿真，比较控制性能，以期对含有大时滞的实际对象的控制起到方法上的指导作用，结果表明，其中预测PI和内模PID两种控制方法响应速度快，超调量小，对模型失配的鲁棒性强，抗干扰能力好，时滞时间越长，越能体现出其优越性，是在克服纯滞后所产生影响的较好的控制方法。     

基于RBF神经网络的烟叶烤房PID解耦控制

针对具有非线性、大滞后、时变耦合特点的烟叶烤房系统,提出将基于RBF神经网络的智能PID控制器应用于烟叶烤房,并给出控制系统的控制结构和原理。通过算法实现、与常规PID控制的性能比较以及模型参数不确定性等多方面的仿真研究表明：该方法可以实现PID控制参数的自整定,控制效果明显优于常规PID,控制精度高,响应速度快,跟踪性能、解耦性能良好,且对模型不确定性具有较强的鲁棒性,符合烟叶烤房控制系统的设计要求。     

具有死区预补偿的非线性预测函数控制

死区特性是一类典型的非线性，它对系统最直接的影响是造成稳态误差。针对工业控制系统中广泛存在的死区非线性特性，通过引入死区非线性预补偿器，使系统转化为广义线性系统，完全消除了死区非线性特性对系统的影响，然后针对此广义线性系统进行预测函数控制算法的设计。利用Matlab软件仿真表明，该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。     

汲取德国职教思想，推进课程教学改革

由于工作需要，笔者及其所在团队前往德国，通过与德国兰茨胡特应用技术大学和帕绍技术员学校教师们的交流，学习了德国先进的职业教育理念，对于行动导向教学法的开展有了更明确的方向。本文以此次交流为基础，分析德国教师先进的职业教育理念：培养学生的综合职业能力、采用行动导向教学法、教师进行充分的课前准备和及时的课后总结，以期通过借鉴这些先进思想，推进职业教育课程教学改革。