基于工业机器人的智能生产线设计与开发

为了提高生产效率,保证产品质量,减少生产成本,缩减生产周期,该文设计和开发了一套基于工业机器人的智能生产线系统。将三菱可编程控制器(PLC)、西门子RFID数据传输系统、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、四工位供料单元、立体仓库单元与电气控制柜集成为一体,以三菱RV-3SD六自由度工业机器人作为载体,实现工业机器人的自动分拣、追踪、搬运、装配、存储等功能,实现了生产线的智能化。     

二维声光光学双稳性的理论分析

本文首次报导用二维Raman-Nath声光系统实现二维多通道并行光学双稳态的理论。通过对二维声光系统透过率特性的分析,给出了不同偏置u_B时,二维平面上不同衍射光斑的双稳输出曲线的计算机计算结果;较全面地分析了不同参数对双稳效果的     

车削薄壁外圆零件夹具

在产品生产制造过程中,会经常遇到一些薄壁零件外圆的加工,为了保证其精度要求,我们设计了薄壁零件外圆加工的工装夹具,解决了此类零件在加工过程中的装夹困难及加工精度问题。 我公司生产的压缩机减荷阀部件中的阀板,     

泰州市商品条码印刷质量问题及解决方案

随着人们对商品条码质量意识的提高和泰州市条码工作的不断推进,商品条码印刷中存在的质量问题也逐渐显露出来。一方面是政府对商品条码质量的重视,另一方面是泰州市商品条码质量存在这样那样的问题,要平衡这对矛盾必须对泰州市商品条码质量存在的问题有一个全面、深刻的认识。     

基于机器视觉的零件颜色识别系统

以Visual C＋＋6.0作为软件开发平台,以开源的OpenCV作为辅助的图像处理库,组建系统的硬件系统,实现了对工业自动生产线上的零件图像的采集和处理.该系统能对不同颜色的零件进行识别,为后续零件的筛选和分类奠定了基础.实验证明,采用机器视觉对零件颜色进行在线识别,不但检测精度高,而且能够满足生产线上实时性的要求.     

基于SVM的粉末冶金零件的多类分类器的研究

传统的SVM特别适合解决两类分类问题,而对于多类分类,则需将其转化为多个两类分类问题,相应地需要构造多个两类子分类器,这样不但使得分类器结构复杂,而且分类速度受到很大的影响。为了快速地进行多类分类,本文使用LIBSVM中的svmtrain实现对训练数据集的训练,从而获取SVM多分类模型,利用获取的模型进行测试与预测,不仅使得子分类器数目大大减少,而且使分类速度明显提高。最后从粉末冶金零件图库中选取的8张图像进行了分类实验,取得较好的分类结果。     

电子标签让食品安全追溯信息畅通

“民以食为天,食以安为先”,近年来,在我国各级政府的高度重视下,食品安全监管力度不断增强。但食品质量安全问题频频见诸媒体,引起了社会各界的极大关注。2013年,一向以安全著称的新西兰乳制品巨头恒天然集团被爆产品含有肉毒杆菌,涉及国内乳品企业3家,涉事产品数量达900余吨。     

基于PSO-SVM的小电流接地故障选线方法

针对小电流接地系统,现有故障选线方法的精度不高,为此提出基于粒子群优化向量机（PSO‐SVM ）的选线方案。在搭建小电流接地系统仿真模型的基础上,采用M atlab进行PSO优化算法仿真实验,根据不同的接地情况获得故障时各线路零序电流,利用小波包变换（WPT ）与傅里叶变换（FFT ）从零序电流中提取暂态分量、谐波分量、五次谐波分量作为PSO‐SVM输入特征进行训练,用训练好的SVM 对测试样本行检测,得到选线结果。仿真结果表明,该方法使学习训练速度加快、自适应能力增强、选线精度提高进,且其不受接地电阻、故障距离等因素影响。     

单片机温度监测系统

介绍了利用单片机对工业环境温度进行实时监测的系统组成、工作原理以及系统中的关键电路.着重阐述了8031单片机与PC机进行数据通信、处理的控制方法,适合于诸多用于温度显示的场合.     

H2-H2O气氛下富Cr合金氧化行为研究进展

随着工业的发展,富Cr合金在H2-H2O气氛下的氧化行为越来越常见.与空气等氧化性气氛相比,在H2-H2O气氛中,富Cr合金形成的氧化膜的抗剥落性能、形貌、合金的氧化速率以及活性元素对其影响等都有较大区别,本文从以上几个方面综述了H2-H2O气氛下富Cr合金氧化行为的研究进展.