电动汽车对电网影响的评价指标与评估方法

电动汽车对电网的影响可通过电网运行指标的变化得到体现,在对其进行研究过程中需要根据评估指标建立相应的计算模型及评估方法。基于现有电网运行评价指标,提出了电动汽车对电网影响的指标体系。针对电动汽车充电的随机特性,提出了电动汽车整体充电负荷需求及电动汽车对配电网影响的评估方法。最后,针对电动汽车对电网的影响进行了仿真计算,计算结果表明,电动汽车充电负荷对各指标的影响程度是不确定的,除电动汽车负荷的随机特性外,与原有负荷在时间和空间上的关联程度也是重要的影响因素。     

电动汽车对电网影响的评价指标与评估方法

电动汽车对电网的影响可通过电网运行指标的变化得到体现,在对其进行研究过程中需要根据评估指标建立相应的计算模型及评估方法.基于现有电网运行评价指标,提出了电动汽车对电网影响的指标体系.针对电动汽车充电的随机特性,提出了电动汽车整体充电负荷需求及电动汽车对配电网影响的评估方法.最后,针对电动汽车对电网的影响进行了仿真计算,计算结果表明,电动汽车充电负荷对各指标的影响程度是不确定的,除电动汽车负荷的随机特性外,与原有负荷在时间和空间上的关联程度也是重要的影响因素.     

商业建筑制冷系统的光伏储能规划配置方案研究

针对夏季商业建筑制冷耗能较大、能效较低的问题,提出配置屋顶光伏协同不同储能设备的节能改造方案。首先,建立了改造制冷系统拟采用的几种核心设备数学模型,包括光伏组件、制冷机组、蓄电池和冰蓄冷;接着,建立了以经济性为目标的混合整数线性规划模型,提出 3 种节能改造方案,采用了商业建筑夏季典型日的电、冷负荷数据进行优化配置;最后,通过算例对所提 3 种方案的配置结果进行对比分析。结果表明,在商业建筑中配置光伏混合储能,将大大提高系统的经济性,此结果为商业建筑的节能改造方案选取提供了理论和数据支撑。     

移动机器人智能重采样的IRBPF-SLAM算法

为了提高激光SLAM技术的建图精度,本文提出了一种智能重采样的IRBPF-SLAM算法,算法采用BAT启发式自适应重采样,对小颗粒进行重采样,产生新的解决方案,随机选择最佳解决方案,更新蝙蝠数量,将粒子归一化,优化的机器人状态更新,最后进行粒子重置,其迭代时间可以根据滤波器发散的程度进行自适应调整.此外,将激光传感器改进提议分布融合到算法中,以获得更好的提议分布和建图结果.仿真结果表明,所提出的IRBPF具有更好的准确性、计算效率和滤波一致性.在大型室内空间中,将IRBPF-SALM算法融合到基于ROS为框架下,在阿克曼转向移动平台进行测试,测试结果表明了新方法比原始方法更具优势.     

基于Pearson相关分析的中超球队技术差异对比研究

运用Pearson相关分析的研究方法对中超2019赛季参赛球队各项统计指标进行分析研究,表明该16支球队在多个技术指标上存在显著性差异;对比赛胜负结果产生影响的相关技术指标依次有:进球,失球,红牌,黄牌,场均射门,场均射正,场均传球,传球成功率,场均控球率,场均抢断,场均解围,场均拦截,场均犯规。     

考虑屋面板与网壳共同工作的空间刚架位移法

为了考虑屋面板与网壳协同工作，根据应变能相等的原则，将屋面板等代为边梁，将板的面外弯曲刚度和面内切应变刚度分别等代为边梁沿两个惯性轴方向的抗弯刚度，将板的面内正应变刚度等代为边梁的轴向刚度，可求得等代边梁的截面面积和惯性矩。将等代边梁和原有梁组成等代组合梁，可得到等代组合梁的截面面积和惯性矩，并集成刚度矩阵，使用空间刚架位移法求得结构的变形和内力。对所求内力进行分配，即可获得原结构梁的内力。借助ANSYS有限元软件分别计算正交正放网格柱面网壳和Kiewitt型球面网壳在考虑梁板共同工作时的内力，并与提出方法计算结果进行对比分析，结果表明，两种计算方法所得结果误差在5%以内，验证了提出方法的正确性。     

信息物理融合的电力系统日前-日内优化调度

原有的电力系统调度模型是物理模型与信息模型分立的。建立信息物理融合的电力系统调度模型,可以充分分析与挖掘可调资源的调节能力,扩大电力系统可调度空间,增强电网对可再生能源的消纳能力。为此以我国现有电力系统调度框架为基础,提出了一种信息物理融合的电力系统日前-日内调度框架,在此框架下对电力系统源-网-荷建模,形成信息物理融合的电力系统日前-日内调度模型。基于所建模型,以经济调度为目标,提出了电力系统日前-日内优化调度策略。算例分析验证了所提策略的有效性,结果表明电力系统的信息物理融合建设可以降低系统的运行成本。最后指出在电力系统的信息物理融合建设过程中应以目标为导向,建设多时间尺度的分层级信息物理融合电力系统。     

西江网河河床演变对人类活动的响应

基于20世纪60年代以来珠江最大干流——西江网河年均流量、输沙率、河道地形及表层沉积物粒度等数据,分析西江网河演变规律,探讨其河床演变对人类活动的响应。结果表明,20世纪80年代后西江网河整体处于冲刷状态,20世纪90年代河道采砂活动导致河床下切,分流分沙比降低,同时上游新水库建设致使来沙量持续下降,两者加剧了网河河道冲刷。由于采砂活动导致沉积物细化,以及水库拦截了粗颗粒泥沙,21世纪10年代西江网河表层沉积物较1998年细化69. 6%。相关因素共同作用导致河道于21世纪10年代仍处于冲刷状态。     

光伏发电-超级电容储能并网系统的直流母线电压稳定控制

光伏发电并网系统因太阳能的周期性和间歇性会对电网造成扰动,影响电网的安全稳定运行。针对双级式光伏并网发电系统,在直流母线侧增加超级电容储能可以平抑光伏发电功率的波动。从控制功能的角度,将光伏发电-超级电容储能并网系统分为光伏发电、逆变器和超级电容储能3个功能独立的子系统;建立了各子系统的数学模型,并在此基础上分析确定各子系统分别实现最大功率跟踪控制、恒功率控制和直流母线电压稳定控制的具体方案;针对直流母线电压的稳定控制,提出一种基于鲁棒渐近跟踪控制的方法。通过模拟不同辐照强度,不同电网有功-无功功率需求等多种工况进行仿真验证。结果表明,所提控制功能划分合理,控制方法有效且兼有较好性能。     

改进A*算法与动态窗口法的机器人动态路径规划

针对传统A*算法自身节点搜索策略存在路径转折点多、转折角度大、可行路径不是理论上的最优路径等缺点,将传统A*算法3×3的搜索邻域扩展为7×7,同时去除扩展邻域同方向的多余子节点,改进为7×7的A*算法,消除了传统A*算法的3×3邻域搜索和节点移动方向仅为[0.25π]的整数倍的限制,优化了搜索角度。其次,针对移动机器人在复杂环境下动态路径规划问题,将改进7×7的A*算法与动态窗口算法进行融合,设计了一种全局最优路径的动态窗口评价函数,综合考虑移动速度、转角平滑度、安全性等因素,将改进7×7的A*算法与动态窗口法的融合算法与多种算法仿真比较,结果表明：改进7×7的A*算法与动态窗口法的融合算法更具有高效性和可行性。