基于DTW的交警指挥手势识别方法

对于日益成熟的无人驾驶技术,如何快速准确地识别交警的手势成为无人驾驶领域中一个重要的研究内容。本文提出一种基于DTW算法的交警指挥手势识别方法。首先,使用Kinect传感器获取人体关节点数据并根据交警手势特点进行预处理,建立训练模板库;接着深入分析了该模板库的两个特征：类内高内聚性和类间低耦合性,由此给出交警指挥手势识别的实现步骤。实验结果表明,该方法能自动识别各种交警指挥手势,具有识别准确度较高、实时性较强、稳定性好的特点。     

基于正交平面的摄像机自定标

提出了一种基于正交平面摄像机定标的新算法。它利用场景中的正交平面,摄像机作五次以上的平移运动,根据每次运动关于平面的单应矩阵建立内参数的线性约束方程组,从而线性地确定内参数。与以往的定标方法相比,文章对摄像机的运动不苛刻,只需控制摄像机作平移运动,这在一般的实验平台上可以很容易地实现,并且线性地确定摄像机所有的五个内参数。模拟实验和真实图象实验表明,文章给出的方法在机器人视觉中具有一定的实用价值。     

结合双编码器与对抗训练的图像修复

为了解决图像修复过程中破损区域信息丢失问题并实现图像中任意破损区域的修复,设计了双编码器模型,独立地对掩模和图像进行编码,利用掩模特征重建图像,减少掩模信息的损失,添加跳跃连接补充因下采样丢失的图像信息并加速网络的收敛,引入对抗训练提高重建图像的质量。在places2数据集上进行的训练和测试结果表明,该方法的图像修复效果在精度和全局性上均有良好的表现,且可用于多种类型掩模的图片修复。     

一种抛物面摄像机系统的标定方法

由抛物面镜和电荷耦合器件(CCD)摄像机构成的视觉系统视场较大、成像过程复杂。为此,提出一种抛物面摄像机系统的标定方法。引入扩展的基本矩阵概念,利用该矩阵实现系统参数的标定,封装系统的非线性成像过程,从而避免复杂的数值计算。实验结果表明,利用该方法可得到较好的标定结果。     

基于圆曲线的摄像机自定标

本文给出了一种基于圆曲线的摄像机自定标的新方法.设计了一个含有三个两两不包含的圆(其中圆心和半径大小是未知的)的平面模板,让摄像机在三个以上的不同方位观察该模板,然后利用模板的图像来求解摄像机的内参数.文中,首先介绍了三维摄影空间中绝对二次曲线和圆环点的相关知识,接着推导出摄像机内参数的约束方程,最后又详细讨论了圆环点及其图像的求法.其中关键技术是通过求解像曲线的切线确定圆心图像的像素坐标,然后确定圆环点图像坐标来实现摄像机的定标模拟实验和真实图像实验也表明,本方法具有很好的鲁棒性.由于所用模板中的圆不需要精确定位,因此该模板易于制作.由于该技术对摄像机的运动没有限制,因此,它可以在一般的实验平台上实现.