多传感器信息融合的服务机器人导航方法

在机器人中,计算机视觉与传感器开始交融.本文设计了以人脸识别为视觉导引的主体,传感器为辅的服务机器人系统,提出了一种基于视觉的图像处理算法,采用将形态学处理与自适应阈值分割相结合直接除掉阴影,使用多传感器与视觉融合的方法来解决视觉误判的问题.在小车避障中运用单目测距的原理,跳过了传统相机的标定问题,并将该算法与迷宫机器人路径规划中的左手法则相结合运用在设计的服务机器人中.     

基于EZ-USB FX2的CMOS数字图像传感器摄像头性能检测系统

用EZ-USB FX2接口控制器,建立CMOS数字图像传感器与PC机之间的USB2.0数字视频信号传输通道,实现从摄像头到PC的高速传输;利用流媒体开发包DirectShow,实现视频的捕捉与显示;再利用Visual C＋＋软件编程对PC端采集到的图像进行分析,详细讨论了程序设计过程。从而构成视频流实时采集与显示,图像MTF、亮度、疵点等参数的检测与分析系统。