理想九点五态控制器原理的叙述

用计算的方式叙述理想九点五态控制器的控制原理。为便于人们理解二阶对象的运动中控制的变化过程,将抽象的对象转换为人们熟知的L-R-C电路,通过调节输入电压(即控制作用)的大小和方向来实现对对象性能的调节,并使系统达到理想的性能指标。最后用仿真来验证计算结果的正确性。     

基于泛布尔代数的结构振动控制机理

本文介绍了泛布尔代数的数学模型、公理体系和化简方法 ;针对高层建筑的特点 ,舍弃寻求被控制对象的精确数学模型 ,提出了“基于泛布尔代数的结构振动控制” ,分析了其的逻辑机理 ,建立了基于泛布尔代数的MR阻尼器的半主动控制算法。应用本文提出的控制方针对 12层的高层结构受控地震反应的模拟仿真 ,结果表明其控制简单、灵活、方便 ,能满足这种结构的控制要求。     

RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制

针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精度高、稳定性好、能实时逼近期望路径的特点,完全满足RoboCup足球机器人运动控制的要求.另外,模糊控制的控制规则表可以由改进HSIC的逻辑控制规则所确定,使模糊控制器的设计更易于实现.     

七种控制作用力的逻辑控制器

基于智能控制的思想，在九点控制器结构的基础上，提出了七种控制作用控制器的概念及控制策略．通过分析自身各参数的实际意义和控制过程7种控制作用的性能，提出了应用该控制器的3个相关命题．     

基于神经网络的HSIC改进算法分析与仿真

为提高控制系统的稳定性和优化控制性能.在对相平面e-e分析的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的改进算法.将系统动态过程划分为若干运行模式,间接地与系统性能指标建立了相互联系.控制结构上采用开闭环(开环为主导的闭环控制),且控制模态简单.同时,将神经网络逆模型与HSIC相结合提出了一种新的智能控制器(神经网络复合HSIC控制器),将神经网络的参数自学习,自适应特性与HSIC控制相结合,降低了系统逆模型对原系统精确数学模型的依赖.仿真结果证明了设计方法的有效性.     

基于九点控制器的斜坡跟踪

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器,是一种新型的智能控制器。该文介绍了在九点控制器作用下的斜坡跟踪原理。借助于受控相平面,详细分析了控制作用力参数Ki(i=0,±0,±2,±3,±4)对斜坡跟踪稳定性能的影响,并给出了如何调整各个控制作用力参数以达到斜坡跟踪性能的要求。在二阶系统下,与PID控制器相比,九点控制器对性能指标进行了分解,同时能克服PID控制器参数难以整定的缺陷,具有优良的控制效果。     

基于九点控制器DLM的应用研究

在工业控制领域中 ,直流调速系统采用传统的PID控制的效果不理想。在传统双闭环PID控制的基础上 ,保留内环 ,外环采用九点控制器原理设计方法 ,对直流调速系统进行设计。九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将系统状态抽象成九个工况并实施不同的控制策略。为了解决静态误差的问题 ,对九点控制器增加了积分环节。计算机仿真结果表明 ,采用九点控制器控制算法简单 ,速度快 ,动态恢复快。九点控制器能使双闭环调速系统获得优良的动态和静态特性     

随机现象的从属特性及概率特性(1)

本文叙述了随机现象的从属特性及概率特性的概念。在用统计方法求取从属特性及概率特性的基础之上,指出了二者的区别及联系。模糊集的理论基础是从属函数的概念。什么是从属函数?从属函数的实际含义是什么?如何求取从属函数?它与概率究竞有何关系?不解决这些问题,模糊数学就不能建立在客观的科学的基础之上。基础不稳固,运用起来就摆脱不了主观性,处理问题就缺乏科学性。搞清楚上述问题,对模糊数学理论基础的探讨将有很大的意义。现分几个部分对上述问题作初步探讨。     

九点五态控制器及其仿真研究

在九点控制器的基础上提出了一种九点五态控制器，保留了九点控制器中的5个主要控制作用，简化了4个次要的控制作用，并利用九点五态控制器各点参数的实际意义及其对控制过程的影响，对参数进行合理的调整，以获得最佳的控制效果。仿真结果验证了所提方案的有效性。     

五态控制器及其二阶对象的稳定性仿真分析

该文介绍五态控制器的模型、控制作用。五态控制器是根据偏差和偏差变化率的大小在相平面采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。将九种不同的二阶系统在五态控制器作用下进行稳定性仿真分析,可以得出结论：在五态控制器作用下通过改变作用力的大小,都可以使系统变为发散、等幅振荡、收敛稳定甚至使系统直接达到稳定状态而不管对象为何种二阶系统,也不管对象本身的稳定性特征(发散振荡、等幅振荡或稳定)。