小波域分存和软判决恢复的隐藏技术

研究了一种把小波变换和可视密码技术相结合的信息隐藏方案,实现对灰度图像的信息隐藏。该方案把经过Arnold变换处理后的秘密信息,按照k阶线性方程求解理论产生n幅分享图片,再把n幅分享图片应用离散小波变换信息隐藏理论,分存到n幅公开图片中。提取秘密图片时,必须要大于k幅公开图片才能获得秘密图片。实验结果表明,该方案具有很强的鲁棒性,而且秘密信息不容易丢失。     

多模噪声中粒子滤波算法研究

粒子滤波是一种解决非高斯滤波问题的有效方法,受到许多领域的研究人员的重视。在扩展卡尔曼滤波(EKF)的基础上,提出一种基于多层感知器(MLP)的扩展卡尔曼滤波算法。利用扩展卡尔曼粒子滤波器和MLP对当前时刻状态重要性采样,引入MLP对样本进行重采样。该算法能有效利用测量值的最新信息,对状态估计的误差更小。在实验中,对于多模噪声非线性系统,该算法与另外算法进行比较。结果证明,所提算法性能优异于其他算法。