基于DSP的直线感应电机模糊矢量控制系统研究

针对直线感应电机强耦合、多变量、非线性、时变的控制特点,将模糊控制策略应用到转差频率直线感应电机矢量控制系统中;建立了计及端部效应的直线感应电机等效数学模型,设计了基于DSP的直线感应电机模糊控制系统的软硬件,采用磁链开环、速度和电流闭环的矢量控制系统,对速度模糊控制器进行了设计;对直线感应电机在起动和负载情况下的动态特性进行了仿真实验,结果表明:采用模糊控制实现的直线感应电机转差频率矢量控制系统比具有基本数学模型的传统PI控制系统具有更强的鲁棒性。     

基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制系统

为了提高舰炮随动系统精度和抗干扰能力,弥补传统控制策略的不足,将自抗扰技术应用到舰炮随动系统中,设计了基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制器。首先对某型舰炮随动系统进行分析、建立了其数学模型,并对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,然后针对系统特性设计了自抗扰控制器并进行了参数整定,最好通过MATLAB/Simulink仿真平台对比分析了自抗扰控制和传统PID控制下的舰炮随动系统控制精度和系统抗干扰能力。仿真结果表明,基于自抗扰控制策略的舰炮随动系统能够有效提高跟踪精度和系统抗干扰能力。     

单级感应线圈炮最佳初始位置仿真研究

在单级感应线圈炮的发射过程中，影响电磁发射效率的因素有很多。弹丸初始位置就是其中之一。以驱动线圈和弹丸的初始中心距为变量。以弹丸所能达到的最大速度为目标函数。采用轴对称线圈磁场的数值计算方法和微分方程的前向差分法。对单级感应线圈炮系统进行了仿真研究；研究的结果表明，对于给定的单级感应线圈炮系统。确实存在一个最佳的初始位置，使得弹丸的速度能达到最大。并且，通过仿真计算，得出了该最佳初始位置。这为以后的工程实践提供了理论参考。