非规则曲面塑件的三维建模

在图纸二维尺寸无法完全表达产品曲面变化的情况下，为满足模具制造的要求，采用曲面重建技术，借助三坐标测量机测量点及ＣＡＤ／ＣＡＭ软件，完成对健身器塑料壳体计算机三维造型的过程。     

FPGA与ARM的无人机陀螺仪数据接口设计

在无人机系统与地面站通信过程中,机载陀螺仪姿态数据的高速产生与外部相对低速的无线数据模块传输的矛盾日益突出,严重制约着无人机的发展。针对这一问题,采用FPGA FIFO作为高速数据缓冲,提出一种基于FPGA内建FIFO的无人机陀螺仪前级通信接口。通过高速异步FIFO缓冲,将无人机陀螺仪姿态数据经由FPGA准确无误地发送给地面站,显著提高数据传输质量,实现了高速芯片与低速设备之间的通信。整个设计在实际应用中效果良好,数据稳定可靠,满足了低误码率与高稳定性的要求,以及无人机与地面站高速通信的需求,有着广阔的市场应用前景。     

基于非线性块反步控制的无人直升机航迹跟踪算法研究

针对小型无人直升机系统高度非线性、强耦合和易受内外部扰动干扰的特点,提出了一种非线性块反步控制与广义比例积分观测器相结合的控制策略。该方法采用广义比例积分观测器构建多阶观测回路对系统状态量、扰动量及扰动量的多阶导数进行估计,然后将扰动的估计值代入到直升机系统模型中,采用反步法回归递推得到直升机的跟踪飞行控制律。通过对阶跃信号和复杂“8”字形航迹的航迹跟踪仿真,结果表明：在多种内外部扰动影响下,所设计的控制律具有良好的动态响应和航迹跟踪性能以及抗干扰能力。相较于常规非线性扰动观测器,广义比例积分观测器对高阶和快速时变扰动具有更高的预估精度,可以达到更好的扰动抑制效果。     

基于Internet环境的模具资源信息库研究

随着模具企业对计算机的广泛采用 ,以及电子商务、敏捷制造的日益发展 ,要求企业必须建立基于Internet环境的资源信息库。本文通过实例 ,阐述了资源信息库的建立过程 ,介绍了数据库模式的选择 ,数据库平台的建立 ,以及数据库交互页面的实现 ,并提出通过建立任务流来管理企业动态信息的方法。     

航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法

针对航路实时重规划中快速性和准确性的矛盾,提出一种层次化结构的混合A*方法。该方法包括离线全局航路规划、事件触发全局重规划和时间触发局部航路规划3个层次,各个层次分别采用多层A*方法、局部快速实时A*方法和多层变步长A*方法实现。通过在不同威胁情况下的数值仿真结果表明,该方法能够快速、准确地给出最优航路。     

注塑模结构设计CAD系统开发

本文详细论述了在ＣＡＤＤＳ５软件上开发的注塑模结构设计ＣＡＤ系统。该系统弥补了ＣＡＤＤＳ５软件在用于注塑模设计中的不足，使注塑模具ＣＡＤ得以真正实现。     

航空发动机四输入四输出H∞控制与仿真

随着对航空发动机性能要求的不断提高,发动机控制系统逐渐发展成为多变量控制系统.为提高静态稳定性和动态品质性能,根据发动机的工作原理确定发动机的四输入四输出变量,并建立航空发动机四变量小偏差状态变量模型,将H∞混合灵敏度设计方法应用于航空发动机多变量控制中,通过加权阵的选取获得了满足性能指标要求的航空发动机H∞鲁棒控制器进行仿真,仿真结果表明,控制系统不仅在标称设计点满足各项性能指标要求,且在整个飞行包线内具有鲁棒稳定性和鲁棒性能.     

基于PID网络的航空发动机多变量系统解耦控制

研究飞机发动机稳定性控制问题,由于航空发动机是多变量系统,各同路间存在耦合现象,影响系统稳定性能.为保证飞行可靠性,提出采用PID网络设计航空发动机多变量系统的解耦控制器.根据发动机的工作原理及变量选择的一般原则,利用改进的最小二乘法拟合建立发动机四变量小偏差状态模型,并添加动量PID网络设计航空发动机四变量系统的解耦控制器进行仿真.结果表明,建立的航空发动机四变量系统解耦控制器具有解耦性强、调节时间短、精度高等特点,满足航空发动机控制器设计的要求,为设计提供了科学依据.     

半结晶性塑料充填数值模拟及温度场分布

从结晶动力学和结晶热力学角度出发,对塑料材料在注塑充填过程中的非等温结晶进行分析,把半结晶性材料在型腔内流动时剪切诱导的结晶对温度场的影响归结到平衡熔融温度的升高上,从而建立从微观到宏观的分析过程.将微观结晶动力学方程与宏观能量方程进行联立,对半结晶性塑料流动过程进行模拟,得到充填结束时的相对结晶度分布,分析其结果表明,把结晶效应考虑到整个充填过程能够得到更准确的温度场计算结果.     

基于特征的注塑模型腔工作尺寸的自动生成

在当前工程实际中,成型零件工作尺寸的计算普遍采用的是基于平均收缩率的计算方法．这种方法处理特殊情况,如材料的收缩率和模具的制造误差处于极限状态的情况下就存在有较大误差,因此提出以平均收缩率计算方法为基础,并考虑极限状态下的各种因素,对原有计算公式进行了修正．由于注塑件结构复杂,且模具成型零件尺寸数量巨大,因此采用特征造型技术,以 Ａｕｔｏ Ｃ Ａ Ｄ 为平台,采用 Ｇｅｏｍ ｅｔｒｙ／ Ｆｅａｔｕｒｅ 相结合的方法,建立了注塑件特征信息模型,实现了由注塑件尺寸到模具成型零件工作尺寸的自动转换．