Pump-lockage ore transportation system for deep sea flexible mining system

Based on characteristics of deep sea flexible mining system, a new pump-lockage ore transportation system was designed. According to Bernoulli equation and two-phase hydrodynamics theory, parameters of the new system were obtained and four ore transportation systems were analyzed. The results indicate that the pump head of 1 000 m mining system is 100-150 m and that of 5 000 m mining system is 660-750 m. In addition, based on similarity theory, a model of the new transportation system was made, which can simulate more than 5 000 m actual ore transportation system. So both theory and experiment prove that the new pump-lockage ore transportation system is an ideal design for deep sea flexible mining system.     

助行机器人研究现状和展望

简单回顾了助行机器人的历史及国内外的研究现状,综述了助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出了助行机器人面临的主要的技术难题：移动灵活性、能源高效性、便携性以及多种路面适用性。还展望了助行机器人未来的发展趋势和研究重点——智能化。     

浅埋厚煤层大采高工作面顶板岩层断裂演化规律的模拟研究

根据神东矿区上湾矿1 - 2 煤层的赋存条件,运用1∶50的大比例相似模拟试验,研究了 5.5 m 大采高综采工作面顶板垮落特征、顶板断裂位置及顶板垮落带和裂缝带“两带”高度等。研究结果表明：① 直接顶岩层分层垮落形成松散块体,难以充满采空区;② 由于一次采出的煤层厚度大幅度增加,原有直接顶远不能充填满采空区,基本顶的下位岩层分层垮落后,不能形成铰结结构,采高的增大使得直接顶的范围变大;③ 周期来压前,顶板的断裂位置一般超前工作面 7.65 m ;④ 顶板垮落带和裂缝带“两带”的高度呈现台阶式上升。     

浅埋煤层回采巷道矿压显现与控制的研究

结合万利矿区寸草塔二矿3^-1,煤层的地质赋存状况与开采技术条件,研究了长壁工作面回采巷道矿压显现规律,评价了现有支护方案的实际支护效果;测试了巷道的围岩松动圈,积累了支护设计实测依据;并用测试巷道煤柱支承压力分布的方法,论证了护巷煤柱的整体稳定性,选择了煤柱宽度合理参数;最后采用全新的锚杆支护设计理论,提出了寸草塔二矿3^-1煤层回采巷道优化支护技术参数。     

深海采矿浮力材料理论研究

为改善深海采矿输送系统的空间形状,减小管道对采矿车的作用力,本文提出用低密度、高强度的钛合金制成的、内部充满高压氦气的球壳均匀布置在输送管道上。然后,采用大型通用有限元分析软件ANSYS,建立该浮力球壳的有限元模型,分析了浮力球在承受海水压力作用下的稳定性,并分析了特征值屈曲模态形式和初始扰度、材料非线性对球壳结构稳定性的影响。结果表明,用ANSYS对浮力球壳进行分析是一种可行的方法;球壳材料非线性和初始扰度,对浮力球壳的极限载荷有很大影响。     

大采高采场顶板断裂关键块稳定性分析

以大采高采场基本顶初次断裂对称的关键块为研究对象, 将其视为可变形体,按照严格的变形对应关系,分析回转下沉不同位置的块体变形量与水平力的关系.探索块体结构的平衡－失稳状态转化的临界点,详细分析了关键块在回转下沉过程中,作用在其上的水平力变化规律,给出了水平力与回转下沉角度、块体的块度系数以及上覆载荷和块体自身质量的量化关系式,并且给出了关键块发生滑落失稳和回转失稳时块度系数与回转角度的关系,以及关键块平衡时具有承载能力的范围.与传统近似计算方法所得结论比较,结果表明：按照严格的几何对应关系推导的结果比原来方法计算的水平力大了近1倍;关键块自身平衡作用范围增大.给出了关键块承载能力的回归计算公式,依照此公式可以预测断裂的顶板关键块是否会失稳.     

(矿用)电力机车接触式分段供电系统

在实际使用中,(矿用)电力机车供电系统为裸露架空线供电方式,该方式存在很大安全隐患。为了能够更好地杜绝该类隐患,保证煤矿供电系统以及人员安全,研发了电力机车接触式分段供电系统,通过电源条、传感器等电器元件组合成整套机车供电系统。     

460V60Hz三相异步电机在380V50Hz电网下的试车策略

出口大型机电产品使用的三相异步电机,按照460V60Hz标准设计,这些出口机电设备在国内必须试车和进行严格的出口检验,如何在国内380V50Hz电网条件下安全、可靠的试车,在设备电气设计阶段必须提前研究确认。     

助行机器人研究发展和展望

本文简单回顾助行机器人的发展历史及目前的助行机器人国内外的研究现状;综述助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出助行机器人面临的主要技术难题：移动灵活性、能源高效性、便携性以及多种路面适用性;展望助行机器人未来的发展趋势和研究重点——智能化。