全视角图像生成方法

提出一种基于普通数码相机和锥形反射镜的物体全视角图像生成方法,使用普通数码相机拍摄放置于锥形反射镜中的物体,得到物体的全视角图像,通过推导获得反投影变换公式,该方法可以把全视角图像变换为任意视角图像,使用户能够从各个方向进行浏览。仿真实验结果表明,该方法是有效的。     

Compact external cavity diode laser for quantum experiments

We present a compact and practical scheme of building a ~780 nm external cavity diode laser (ECDL) whose wavelength is mainly determined by an interference filter. The Lorentzian linewidth measured by the heterodyne beating between two identical lasers is 60 kHz, and the geometry size of the laser is only 71.5 mm×65 mm×40 mm. The linear cavity design is less sensitive to misalignment induced by mechanical and thermal disturbances, and in comparison to a common grating-based design, the sensitivity to vibration is substantially reduced. Due to its excellent performance, the laser design has already been applied to cold atom trapping experiments. This interference filter ECDL method can also be extended to other wavelengths and widen the application range of diode laser.     

一种针对拍摄物体三维重建的全视角立体成像方法

为了实现被拍摄物体的三维重建,设计了一种单相机-圆柱-锥形反射镜面共轴的全视角立体成像系统结构,并提出了系统中物点与全视角图像中像点的投影映射方法.被拍摄物体通过圆柱-锥形反射镜的2次反射成像在相机获取的图像中形成具有全视角信息的环行立体像对,立体像对中符合外极线约束的像点对与相应物点存在对应关系,在投影变换基础上进行立体像点对匹配后,根据图像中像点对的坐标位置可得出相应物点的三维坐标值.最后在3DSMAX构造的虚拟装置上进行仿真实验,实现了拍摄物体的三维重建和全视角浏览,验证了算法的有效性.     

视觉测量中环状编码标记点检测与识别方法

针对视觉测量中环状编码标记点检测识别易受成像角度、光照等因素影响的问题,提出了一种基于编码环采样的解码识别方法.使用Canny算子对图像进行边缘检测,提取图像轮廓结构信息,基于尺寸和形状约束,滤除非标记点轮廓;使用Otsu算法进一步提取标记点边缘环状邻域,通过最小二乘椭圆拟合求解椭圆参数,通过椭圆参数约束,再次滤除非标记点轮廓;基于标记点椭圆参数,对编码环进行连续采样,解算获得编码值.试验结果表明,所提出的检测识别算法受成像角度、光照等因素影响小,可实现编码标记点的精确定位与准确识别.