烧结富氧点火自动控制的实现与应用

介绍了长钢烧结厂在24m^2烧结机上采用富氧点火自动控制的实现与应用。     

简单工具学电子

青少年朋友在学习电子技术时,资金的来源往往十分有限,在制作的时候需要用到的许多工具难以购齐,却是打击制作的积极性。其实,并不是所有的工具都需要购买,我们完全可以找到很多工具的简单代用品,用它们照样可以学好电子技术,请往下看: 1、印制板制作工具—废旧锯条用法:将锯条折断,既可作为一把锋利的刻刀,把段锯条的断刃向前,可铲掉锯条宽度的铜箔,如需铲掉的铜箔宽度较窄,可将锯条侧起来,用它一侧     

UHMWPE/LDPE复合材料拉伸破坏的声发射特性研究(Ⅱ)

本文续“UHMWPE/LDPE复合材料拉伸破坏的声发射特性研究(Ⅰ)”,进一步研究了UHMWPE/LDPE复合材料拉伸破坏的声发射特性,具体研究了[0°]、[90°]在拉伸破坏过程中声发射参数特征,并对拉伸破坏机理进行了初步的研究。     

一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究

维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用于Fx、Fz、My3个维度广义力的测量,其敏感原理是结构解耦的,因此可具有更高的精度。介绍了这种新型三维力传感器的结构并分析其敏感原理。采用有限单元法对应变式三维力传感器进行结构静力仿真,利用ANSYS后处理器提供的路径映射技术,精确地获得了应变片的贴片区域。仿真结果表明,该新型传感器与目前的应变式多维力传感器相比,维间耦合误差有明显改善,维间干扰由传统结构的3.56%降低至0.40%。     

基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测

提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人通过该地表的相对震动强度建立训练样本集.使用差分进化算法优化支持向量机模型参数形成差分进化支持向量机对训练样本和相对震动强度进行拟合.在移动机器人运行过程中,线性分割前方地表图像形成预测子区域,通过...     

上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

HDPE/iPP/CB吸波复合材料的导电性能和力学性能研究

利用碳黑（CB）在多相聚合物体系各相中的选择性富集现象，制备出了HDPE／iPP／CB二元聚合物基单层吸波复合材料，使导电相（CB富集相HDPE）为吸波相，有效吸收电磁波能量；非导电相iPP为透波相，作为电磁波进入复合材料的通道．导电性能测试表明，所制备的复合材料中具有明显的渗流现象和二次渗流现象，材料中吸波相和非吸波相并存；力学性能测试表明，适量的CB将增强树脂基体的力学性能，而过量的CB使材料的力学性能下降．分析认为，利用CB在多元聚合物中的选择性富集来制备单层吸波复合材料是一种可行的方法．     

新型丙烯酸类浆料的开发及应用

以过硫酸铵为引发剂,进行以丙烯酸、丙烯酸酯、丙烯酰胺等为主的水溶液聚合反应,制得新型丙烯酸类浆料,并进行了产品性能测试及应用研究.性能检测及生产应用实践结果表明,该浆料上浆性能优良,适合棉以及涤/棉品种的上浆,而且可以用来全部或部分替代PVA.     

ST-KT固体丙烯酸类浆料的应用

为了解ST-KT固体丙烯酸类浆料的性能,将ST-KT浆料用于细号高密品种,并在贝宁格浆纱机上进行了上浆实践.结果表明,ST-KT与变性淀粉等浆料混合使用,可大大减少PVA的用量,降低上浆成本,且织造时经纱断头显著减少.     

防水织物的研制——Teflon整理

纺织品，尤其是纯棉织物、涤棉织物、聚酰胺塔夫绸、涤纶超细纤维织物等，经过Ｔｅｆｌｏｎ整理，在纤维表现形成分子屏障，阻止水或各种油污的沾附以及渗透。Ｔｅｆｌｏｎ整理可用通常的轧、烘、焙工艺和设备。研究及生产实践表明：经Ｔｅｆｌｏｎ整理的不织物其防水透湿性能良好，手感等织物原有的特性几乎保持不变，并且其防水的耐久性优良，同时也符合纺织品的环保要求，深受用户的欢迎。