基于块对角化的格基规约GMD矢量预编码

研究了对多用户多输入多输出下行链路进行块对角化后,使用格基规约算法的几何均值分解矢量预编码的实现方法。根据块对角化思想将多用户多天线信道分解为等价并行子信道,基于等价子信道给出了单个用户的几何均值分解矢量预编码的传输方案,通过使用格基规约算法分别结合连续干扰消除和垂直分层空时编码两种方法,求解矢量预编码中的扰动矢量。仿真表明,提出的方法误码率性能优于块对角化矢量预编码算法2 dB以上,而且能在不降低系统性能的前提下降低计算复杂度。     

基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择

针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明:设置适当的噪声参数大小,可以实现AGV沿基准路线的自主导航运动。     

GSM/GPS车载系统中LCD中文显示的一种编程方法

GPS车辆调度系统是应用全球定位系统GPS(Global Positioning System),并基于GSM移动通信网络,通过短消息通信的方式对网内车辆进行定位、跟踪和监控的监管系统.目前,在许多行业(如公安、公交和银行等)中,GPS车辆调度系统已经相当普及,GPS车辆调度系统的相关研究也成为业界的一大热门课题.本文LCD中文显示的一种编码方法是笔者在设计GPS车载终端通信系统时使用的方法.     

基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计

提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架.以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随.     

GPRS无线数据传输终端的设计和实现

GPRS通用分组无线业务在当前远程数据传输、遥测遥控中越来越受到人们的重视,特别是基于单片机的GPRS数据传输方案在GPS车载终端、自动抄表系统等远程遥测遥控系统中的应用更是倍受关注。文章论述了基于WAVECOMQ2406B无线模块、AT89S51单片机的GPRS数据传输终端的设计方案,并提供了硬件电路图,软件流程图及程序代码。     

一种用于移动机器人平台组建的通信规约设计和实现

为解决移动机器人平台构建流程中上位机和下位机的通信链路问题,提出一种可靠的通信规约。该规约具有完备的自校验和握手机制,可有效剔除因传输误码和控制逻辑有误而混入的错误;具有灵活的扩展性,仅需调整少量字段便可实现机器人功能的调整,且不损害对历史版本的兼容性。本规约在基于跨平台图形框架Qt中实现并验证。     

基于视觉传感模块OV7670的颜色导航智能车设计

基于低成本CMOS图像传感器和51单片机搭建了颜色导航的智能车教学演示平台.系统分为视觉传感模块和核心控制模块,两模块并行处理图像数据、决策运动模式.考虑到单片机的存储空间和运算性能的限制,引入了FIFO存储芯片和基于Raw RGB阈值判定的简化颜色辨识方案.     

基于GPS/PRS的内蒙古长途汽运双层监控系统

本论文介绍了独具内蒙古自治区特色的长途汽运监控系统.该系统采用双层构架体系.系统上层功能全面,适用于大城市的一级车站;底层构架简单实用,适用于旗县级的小型车站.底层监控中心可由普通PC充当,无需申请固定IP地址和短信息网关,车载终端可分别采用CMWAP和CMNET两个接入点接入中国移动GPRS网络,增强了系统适应性,降低了系统运营成本,在较小的初期投资下便能搭建系统.系统底层和顶层均采用了GPRS/SMS互补的无线通信链路,即使在GPRS信号覆盖不到的偏远的牧区系统仍能可靠地运行.此外,系统两层可依靠互联网远程级连互通,构成覆盖内蒙古全境的长途汽运监控网.     

基于anchor-free的交通场景目标检测技术

在智能交通领域使用深度学习的方法进行目标检测已成为研究热点。当下经典的目标检测算法,无论是基于回归的单阶目标检测模型还是基于候选区域的二阶段目标检测模型,大部分是利用大量预定义的先验框anchor枚举可能的位置、尺寸和纵横比的方法来搜索对象,往往会造成正负样本严重不均衡的问题,模型的性能和泛化能力也受到anchor自身设计的限制。针对基于anchor的目标检测算法存在的问题,利用单阶目标检测网络RetinaNet,对交通场景中的车辆、行人和骑行者建立基于anchor-free的目标检测模型,采用逐像素预测的方式处理目标检测问题,并添加中心性预测分支,提升检测性能。实验表明,与基于anchor的原RetinaNet算法相比,改进的基于anchor-free的目标检测模型算法能够对交通场景中的车辆、行人、骑行者实现更好的识别。     

GSM／GPS车载系统中LCD中文显示的一种编程方法

GPS车辆调度系统是应用全球定位系统GPS（Global Positioning System），并基于GSM移动通信网络，通过短消息通信的方式对网内车辆进行定位、跟踪和监控的监管系统。目前，在许多行业（如公安、公交和银行等）中，GPS车辆调度系统已经相当普及，GPS车辆调度系统的相关研究也成为业界的一大热门课题。本文LCD中文显示的一种编码方法是笔者在设计GPS车载终端通信系统时使用的方法。