一种混合步进电机优化波形控制器设计

设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器，对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正，提高步进电机的运行速度稳定度，该方案使用人工神经网络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系，使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力；该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数，实验证明，该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计，对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。     

基于PFGA的步进电机PWM发生器设计

分析并设计了一种脉冲宽度调制(PWM)占空比序列实现步进电机正弦波电流驱动的方法。根据PWM基本原理和步进电机正弦波细分驱动的模式,对PWM计算公式进行了推导,得到了两种不同的计算方法,并得出占空比数据,二进制整数化后得到适合于二进制数字系统的整数化占空比数据序列。同时在Matlab中对PWM驱动方式进行建模、仿真、分析,得到二进制整数化占空比数据序列。对计算、仿真两种结果进行了比较,一致性很好。同时在现场可编程门阵列(FPGA)中设计了占空比序列PWM发生器,利用直接数字频率合成(DDS)选择不同频率的方波,实现步进电机细分数量的任意可调。     

基于OpenGL的虚拟检测单元的研究与开发

介绍了所研制的虚拟制造系统(Virtual Manufacturing System )中的检测单元的定义及其体系结构,论述了检测单元的应用前景,阐述了涉及的关键技术,建立了虚拟检测模型,开发了检测单元的系统软件。