基于嵌入式系统的双屏兼容显示设计

提出了一种基于嵌入式系统的双屏兼容显示设计方案.以一款单色STN-LCD、一款TFT-LCD和LPC2478芯片为例进行了介绍,完成了两款液晶显示屏与LPC2478硬件接口电路的设计,并详细阐述了双屏兼容下GUI程序设计的总体框架以及编程的一些细节.最后对设计进行测试和分析,结果表明此方法可以完整显示相关信息,并具有一...     

基于强化学习的进化神经网络及其在机器人导航中的应用

神经网络的拓扑结构对网络的有效性起着十分重要的作用,网络建模中的主要困难就是如何有效地控制网络模型的结构进化趋势和复杂度.提出一种基于强化学习的进化神经网络(RL-EANN),采用强化学习方法对网络进化群体与外界环境交互的效果进行评价,使其无需任何先验知识即可进行学习进化,通过强化信号的约束来控制网络群体的拓扑结构进化趋势.并在移动机器人避障导航仿真实验中证明,采用RL-EANN能使仿真机器人在不确定环境中快速有效地学习避障和接近目标,取得较好的导航效果,实践证明该方法的合理性和有效性.     

基于计算机视觉的智能交通监控系统

视觉相对于其他传感器能够获取更多的信息,基于计算机视觉的监控系统在交通监控中有着广泛的应用.结合背景差分算法,研究了一种基于计算机视觉的智能交通监控系统,该系统运用OpenCV开源计算机视觉库,在VC++6.0平台上开发实现.所开发的系统界面友好,操作简单,人机交互性强,用户可以根据需要选择不同的监控对象.还详细介绍了系统运行界面,实现过程及实验结果.     

基于Multi-Agent分层协作的数据采集系统

为解决数据采集系统协议解析并发度不高、多接口设计、软件灵活性不佳等问题,将Multi-Agent技术应用到数据采集系统的设计实现中。在对软件业务需求以及Multi-Agent通信协作技术进行研究的基础上,提出了基于Multi-Agent分层协作的软件框架;按照该模型设计并实现了数据采集系统。最后,在该系统上进行了运行试验。运行结果表明,该模型的设计原理与思想正确,提升了数据采集系统的业务处理能力和灵活性。     

混凝土生产监控和管理系统研究

提出并实现了一个基于计算机网络的混凝土生产监控和管理系统，该系统对混凝土生产企业的整个生产、销售过程进行有效的监控和管理，并在此基础上生产、销售的数据进行组织分析，为管理者提供可靠的、科学的决策依据，从而提高产品的质量和生产效果。     

基于未知环境状态新定义及知识启发的机器人导航Q学习算法

由于强大的自主学习能力, 强化学习方法逐渐成为机器人导航问题的研究热点, 但是复杂的未知环境对算法的运行效率和收敛速度提出了考验。提出一种新的机器人导航Q学习算法, 首先用三个离散的变量来定义环境状态空间, 然后分别设计了两部分奖赏函数, 结合对导航达到目标有利的知识来启发引导机器人的学习过程。实验在Simbad仿真平台上进行, 结果表明本文提出的算法很好地完成了机器人在未知环境中的导航任务, 收敛性能也有其优越性。     

二级系统中通讯控制的实现

本文介绍在二级计算机系统中,以8031单片机为核心,利用Maxim公司生产的Max232和Max487构成中控站实现和主机及下位机的通讯.的硬件、软件实现方法.     

基于Logistic混沌序列的数字图像加密研究

离散的Logistic映射对初值和结构参数的改变具有极端的敏感性,在一定条件下能够产生混沌,并且产生的混沌序列具有类白噪声统计特性等特点。同时利用数字图像本身的特点和人类视觉系统的特性,先对原始图像进行压缩,再用混沌序列进行加密和传输图像,这样不仅可以减少存储空间,还可以提高加密和传输效率。该文基于以上特性提出了一个新的基于Logistic混沌序列的数字图像加密算法,仿真实例证明该算法是有效、可行的,而且具有较高的安全性。     

基于遗传算法和模糊积分的多分类器集成

多分类器联合是解决复杂模式识别问题的有效办法。模糊积分是其中一种多分类器联合方法。但是对于模糊积分。如何计算模糊积分密度是一个尚未解决的问题。本文提出了一种基于模糊积分和遗传算法的分类器集成方法，该方法利用遗传算法计算模糊积分密度函数，再利用模糊积分把分类器输出信息联合起来。实验结果表明，该方法比其他方法能够得到更好的识别性能。     

μC/OS-Ⅱ在LH7A400嵌入式微处理器上的移植

随着嵌入式系统硬件技术和软件技术的发展以及人们对测控系统功能要求的不断提高,把实时嵌入式操作系统和32嵌入式微处理器应用到测控系统中已经成为了测控系统发展的趋势和迫切需要,与此同时,ARM体系结构和μC/OS-Ⅱ因它们各自的优势已经成为了嵌入式系统应用的研究热点.把占先式、多任务、实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ和基于ARM9内核的嵌入式微处理器LH7A400应用于嵌入式测控系统开发平台中,μC/OS-Ⅱ(v2.52)在LH7A400微处理器上的移植原理和移植过程具有重要的意义和广泛的借鉴价值.研发中采用的开发工具为ADS vl.2和ARM Muhi-ICE v2.2,移植后的代码已在源代码调试器AXD上通过功能测试.