Oil monitoring methods based on information theory

To evaluate the wear condition of machines accurately,oil spectrographic entropy,mutual information and ICA analysis methods based on information theory are presented. A full-scale diagnosis utilizing all channels of spectrographic analysis can be obtained. By measuring the complexity and correlativity,the characteristics of wear condition of machines can be shown clearly. The diagnostic quality is improved. The analysis processes of these monitoring methods are given through the explanation of examples. The availability of these methods is validated and further research fields are demonstrated.     

环境理解机器人接触约束装配策略研究

以T型轴与C型孔的装配操作为例,提出了一种粗、精结合的运动规划策略。根据几何环境推理,推导出装配过程的接触约束方程,由接触约束方程的组合及变化建立装配件之间的位姿关系进行粗运动规划分析。利用中轴图方法进行路径规划减少了装配过程中出现的位姿状态,建立了一条优化的粗规划路径。基于对装配环境的理解,进行了基于力控制的精运动规划分析。     

本体模块化的研究

将软件工程中模块化的思想引入本体知识库的构建过程中,将本体组织成多个本体模块的集成形式,这样不仅方便了本体的构建,更有利于本体知识库的共享、重用和维护.文中用模块化的方法构建了汽车驾驶培训领域本体,建立方法库,在本体模块间用查询方式实现模块间的通信.此模块化具有普适性,可以推广到其他领域.     

动态卡阻及主动柔顺装配策略研究

分析了基于轴孔装配的动态卡阻和楔紧现象,推导出一点和两点接触时,轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程,给出动态卡阻图和避免卡阻和楔紧状态发生的力／力矩条件。通过研究主动柔顺装配过程,分析了影响装配的几个重要参数之间的相互关系,得出插轴入孔的主动柔顺运动空间。这些研究成果为机器人装配的主动柔顺控制研究奠定了一定的基础。     

轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究

在柔顺控制的基础上，提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念；针对具体的装配状态进行几何和力学分析，并在此基础上，详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域。研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠定了一定的基础。     

机动车场地驾驶自动考评系统研究

机动车场地驾驶自动考评系统是集视频图像处理、电测非电量、地磁检测、微波检测、光电检测、电子传感、加速度传感等多种技术于一体的场地驾驶考试自动评判与考试管理系统。文章阐述了场地驾驶自动考评系统工程设计、系统特征及其关键技术。本系统所使用的关键检测技术在智能交通领域将有着广泛的应用范围和实际意义。     

二维平面图形的Voronoi图构成算法

基于圆事件提出了构造二维平面图形的Voronoi图的一种近似算法.该算法不同于传统的对角线方法,是通过跟踪图形边界信息来求取Voronoi图,在寻求Voronoi图的交汇点或分支点时,该方法比对角线法效率更高,且对封闭图形及开口图形均有效.Voronoi图的求取精度与跟踪步长的设定有关.最后,通过在CAD系统中随机输入...     

基于信息熵的油液监测数据特征及磨损故障诊断研究

应用信息熵及模糊熵聚类算法对内燃机油液监测数据进行处理，得到了表征设备磨损状态的主特征量，并根据系统输出的数据序列间的Shannon互信息，较为简化地表征系统内部因素间的相互联系程度，提出了将互信息作为监测设备磨损状态变化的重要指标的监测方法，可以准确而敏锐地表征系统的变化，为应用光谱分析等方法监测设备磨损的状态、检测可能的故障及故障定位提供了一种新的分析手段。通过应用到实例分析和故障诊断中，验证了该方法的有效性。