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多传感器信息融合方法综述 总被引:3,自引:0,他引:3
本文概述了在智能机器与系统领域多传感器信息融合的主要方法加权平均法,卡尔曼滤波法,贝叶斯估计,证据理论,产生式规则,模糊理论,神经网络及粗糙集理论,并指出了它们的不足及发展方向. 相似文献
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针对危险驾驶行为引起的交通安全事故频发的现状,提出一种基于MobileNetV3和ST-SRU的危险驾驶姿态识别系统.首先,修改MobileNetV3的网络结构使其适用于人体姿态估计任务,输出关节点的热力图和偏移量图,用来估计J个关节点的二维坐标位置;其次,定义ST-SRU骨架动作识别算法,利用动作的骨架序列数据对动作进行分类.实验结果表明:MobileNetV3姿态估计算法在自建的AI Challenger上肢姿态数据集上测得PCP值(percentage correct parts)达到95.6%,测试1 000次用时仅为5.03 s;利用自建的危险驾驶行为数据集将训练好的姿态估计和动作识别模型移植到嵌入式平台,实现了实时的危险驾驶姿态识别系统. 相似文献
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该文介绍了二维元胞自动机的典型邻域结构,对多状态二维元胞自动机的矩阵描述进行了拓展.通过对零边界条件下元胞自动机的状态转移矩阵的块矩阵的分析,得出矩阵的可逆性与元胞自动机冯诺依曼型邻域之间的联系. 相似文献
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该文主要针对光伏组件最大功率跟踪时存在的非线性问题,比较了常规最大功率跟踪算法在控制中的优缺点,提出了基于直流-直流功率优化器的在线闭环自适应模糊控制算法,该算法能对外界变化快速响应,在最大功率点附近无震荡.实验结果表明,该算法对外界环境的变化可以快速响应,也能消除在最大功率点附近的振荡. 相似文献
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该文介绍了基于地图Mashup的水质实时监测系统的设计,实现了对监测站点各项数据的查询和报表输出,与现场视频信号动态连接进行直观监测,并且能够对监测站信息进行设置,同时系统设计兼顾了良好的用户界面交互性。 相似文献
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根据异步电机的数学模型 ,经过一定的变换 ,利用电机易于检测到的定子电压和电流 ,通过Simulink模块和S函数建立了自适应神经网络辨识模型。该方法简单、直观 ,仿真结果表明 ,系统具有良好的性能 相似文献
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自适应神经网络辨识异步电机转速的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据异步电机的数学模型,经过一定的变换,利用电机易于检测到的定子电压和电流,通过Simulink模块和S函数建立了自适应神经网络辨识模型,该方法简单,直观,仿真结果表明,系统具有良好的性能。 相似文献
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