焦炉煤气脱硫废液无害化处理技术

焦炉煤气脱硫后会产生富含NaSCN等钠盐类的脱硫废液,对生产和环境都具有严重的危害性。目前在焦化生产中主要采用高温裂解法和提盐法来处理脱硫废液,两种方法各有利弊。通过对焦炉煤气脱硫废液在烧结无害化处置进行技术探讨,确认该处理工艺节省投资,可以做到脱硫废液无害化处置,不仅做到了绿色生产,而且有效地保护了环境资源。     

机载激光雷达系统高精度点云生成研究

为了解决基于无人直升机的机载激光雷达(Lidar)系统中获得三维激光点云数据的效率低、精度低问题,提出了一种可获得高精度三维点云数据的解决方案;从系统点云数据生成原理分析影响点云精度的因素;实现十一阶扩展卡尔曼算法对多传感器数据进行数据融合处理,充分利用了不同传感器的优点;改进的扩展卡尔曼融合算法,不但有效地降低噪声和干扰对系统影响,而且提高了激光雷达系统点云数据的可靠性和精度;实验结果验证了算法的正确性和点云数据的精度。     

基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计

设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制.应用高阶次的扩展Kalman滤波算法进行传感器数据的融合.利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据.实验结果表明:设计的激光测量系统具有良好的可行性,所设计的高阶扩展Kalman融合算法对G...     

应用SPOT5遥感数据更新土地利用基础图件的实验研究

应用SPOT5高分辨率卫星遥感数据更新1：10000比例尺土地利用基础图件，针对实验区地形、土地利用以及DEM数据的特点，从实用出发提出了采用土地利用详查图DLG和地形图DRG对SPOT5进行正射纠正；通过人机交互分析方法提取土地利用变更信息，对于不确定的变更信息在野外进行实地调查与测量，产生正确的土地利用变更图，并对基础图件实施更新的技术路线。在包头市九原区的应用示范表明，基于SPOT5更新土地利用基础图件的精度，基本满足土地动态遥感监测技术规程，工作量适中，技术方法效率较高。