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在异步电机无速度传感器矢量控制系统中,其关键之处是速度推算,而基于磁通观测器的速度估算法,可以提高系统的推算精度。本研究首先结合异步电机状态方程对系统各个模块进行建模,然后采用C++语言对所提出的控制系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,基于磁通观测器的异步电机矢量控制系统方案具有较快的动态响应和一定的鲁棒性,并能根据误差反馈较好的自动跟踪电机实际值,因此可以实现对电机转速进行稳定,精确,高效的控制。 相似文献
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多传感器异步采样系统的顺序融合 总被引:2,自引:0,他引:2
针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问
题,提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合
中心的坐标系中和时钟下进行映射统一;然后,选取融合周期内各采样时刻对连续状态系统进行顺序离散化,从而
获得本周期内各采样点间的状态方程和相应的测量方程.最终,使用线性最小均方误差意义下最优的线性卡尔曼滤
波器实现本周期内异步采样量测的顺序滤波融合.仿真分析表明,该算法和基于伪量测的异步融合算法相比具有较
少的计算量、较好的实时性和较高的估计融合精度. 相似文献
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介绍了一种基于模糊控制的永磁同步电机矢量控制系统。在永磁同步电机的基础上提出了一种结合模糊-PI复合控制的方法,并设计了模糊控制器,最后给出并分析了仿真结果。 相似文献
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