一种新型可变形智能救援机器人系统设计

针对灾后救援人员无法快速进入灾难现场迅速准确地得到灾难现场信息的问题及救援工作的危险性和紧迫性,研究并建立了一种新型可变形智能救援机器人系统。它主要由履带式可变形小车、远程控制设备和视觉系统组成,可用于灾后人不能进入的地方。实验证明该系统能够可靠有效地工作,测试结果可以实现预期的功能。采用双目立体视觉系统和适应力极强的履带式可变形小车系统可以使本机器人用于未知领域或其他复杂环境的探测,提高救援机器人的广泛性和实用性。     

光伏蓄电池的SOC估计及检测方法

现如今光伏系统光伏控制器普遍采用PWM方式对光伏蓄电池充电,由于太阳能充电器是从光伏面板取得能量,而光伏面板的输出功率、电压、电流受环境和光照的影响较大,输入变量不稳定,所以很难在输入控制上做更多的改变。确保延长光伏蓄电池使用寿命并使其稳定地运行,需要对光伏蓄电池的荷电状态(SOC)实时监控和测量,准确估算蓄电池工作状态。提出了一种先上线检测再电流置零混合式方法检测光伏系统光伏蓄电池荷电状态。介绍了该检测方法的原理及实现过程。实际情况表明:该检测方法测量精度高,具有良好的使用价值。