步进电机S曲线精确控制的研究与验证

针对生产中对步进电机运行时间和距离有精确要求的常见工况,设计一套步进电机S曲线控制算法,根据不同的运行要求灵活设定运动过程,设定较少参数即能规划整个运动路径,达到理想的运动效果。设计新型余弦S曲线,搭建MATLAB/Simulink仿真控制模型和硬件测试系统进行仿真和试验验证。结果显示电机实际加减速过程运行平滑,起步稳定振动小,设定参数下可以精确运行,与直接起停相比,运行效果有很大改善。新型余弦S曲线已在全自动号码机项目中得到实际应用。     

隧道工人心理资本对安全行为的影响——安全氛围的跨层调节作用

本文针对我国隧道工程的特殊环境,研究安全氛围在工人心理资本与安全行为关系中的跨层调节作用。在查找有关高危行业下的工人心理资本维度文章的基础上,确定适合隧道工程环境下的工人心理资本构成。通过文献研究和问卷调查收集数据,利用结构方程建模方法,构建以安全氛围为调节变量的心理资本对安全行为影响的跨层次理论模型,以310名隧道工人为研究样本,运用SPSS 22.0、HLM 6.0和Mplus 7.0检验理论模型和相应的研究假设。研究结果表明:自我效能、韧性、自我调节和冷静对安全行为有显著正向影响,在这些影响关系中,冷静对安全行为的影响强度最高;安全氛围在自我效能、韧性、自我调节和冷静与工人安全行为之间的关系中起着显著调节作用,其中,安全氛围对冷静与安全行为关系的调节作用最显著。     

汽车发动机典型故障分析与维修对策

为了便捷地维修汽车发动机,分析汽车发动机系统的几种典型故障,并探究了故障发生的原因,总结出行业中的典型维修方案。发动机是汽车三大核心系统之一,也是传统汽车动力的来源,发动机正常工作才能保证汽车的日常运行。在日常维修汽车发动机时,各种对策可以节省维修工时,减少检测步骤,控制企业成本。     

基于“娱、农、景、绿”混合功能的滨海旅游区开发设计策略研究--以上海市奉贤区滨海地区为例

目前,滨海旅游区相关研究面临着如何应对旅游开发与生态环境保护的矛盾,使得彼此成为推动相互发展的内生动力的严峻现实。文章以上海市奉贤区奉贤碧海金沙——海湾森林公园北侧沿海地域为研究对象,结合景观资源评级,以生态保护为主题,提出基于“娱、农、景、绿”的混合功能开发策略,强调带动当地旅游经济效益、提高湿地的种群生态多样性等功能,为我国滨海旅游的可持续发展提供参考。     

一种UHMWPE钢骨架复合管的设计

管道作为输送油、水、气等各种流态化介质的装备,对国民经济各个领域的安全高效生产具有举足轻重的地位。传统的钢管成本高、安装难,逐渐被复合材料管所取代。文中介绍了一种UHMWPE钢骨架复合管的制备方法,使用专用的黏合树脂将内层、增强层、外层可靠牢固地粘结在一起,从而保证各层形成一个稳定的力学结构,保证了该管道具备耐腐蚀、低摩阻、高冲击强度、不易结垢、耐疲劳性等优良性能。     

船舶焊接中的缺陷与防治措施

焊接技术已成为现代造船业核心技术,焊接的质量对船舶质量影响巨大。如何控制焊接中的常见缺陷,已成为目前造船业最重要的研究课题。对船舶焊接中的常见缺陷做了分析和研究,结合理论和实践一一剖析了缺陷形成的原因,并提出了一些防治措施。     

风力发电厂发电频率实时监测系统

设计了一种软硬件结合的频率实时监测系统。系统主要由信号调节、抗混叠低通滤波、模数转换(ADC)接口、电压比较、ADC、信号处理、ARM管理模块等组成。首先通过变压器、互感器、信号调理电路将220 V交流电转换成5 V内的单极性同频率正弦波和方波。用数字信号处理器(DSP)的脉冲捕获单元测量方波周期进而得到信号频率。将方波锁相倍频后作为高速ADC的采样频率。ADC采集变换后的正弦波,将采样数据用并行口输入DSP进行傅里叶变换,分析出频率特征和谐波。在完成Multisim仿真和实物平台搭建调试后,测量结果的精度、测量速度满足设计要求。