基于Arduino单片机的避障小车机器人

本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍.本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离;轮速传感器分别检测左右轮速,所有信号传递给单片机,由其控制小车两个直流电机,驱动车轮.实现小车根据外部环境,完成前进、后退和转向动作,完成避障的功能.     

基于ICL7135的温度控制仪

硬件以AT89C55WD单片机为核心,由键盘和LED显示电路、单片机系统、控制信号隔离输出电路、PT100热电阻AD转换电路等几部分组成.采用ICL 7135与单片机的串行接口电路,可大大节约CPU的接口资源,简化电路设计,AD转换精度高,对单片机设计人员具有一定的参考意义.     

基于模糊控制的客车烘房温控仪

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、非线性对象的控制问题,为求达到较好的调节效果,介绍一种较为实用的单片机模糊控制器。该控制器以AT89C55WDH为核心,外围采用ICL7135完成数模转换;通过光耦输出脉宽调制（PWM）信号,整流后形成标准信号,控制执行机构。样机采用全数字方式实现,具有测量精度高、控制速度快、实用性强等特点。控制程序采用一种实用的引入积分型模糊控制算法,弥补了常规模糊控制器的不足。控制参数可存储在AT93C66中,可现场调试整定参数,其应用具有普遍性。     

基于Modbus的西门子SMART PLC与信捷XC系列PLC通信

基于Modbus通信,以西门子SMART PLC为主站,信捷PLC为从站,主站读取、写入从站信息,实现工业互联.主要介绍了Modbus通信原理、硬件接线方法、软件梯形图程序,以及调试结果.     

基于单片机的多功能测温前置电路

本文介绍了一种测温仪前置电路,可满足多种温度信号测控的功能,采用了硬件跳线器改变接入线路,同时又可通过软件设计,对其进行选择,具有较广的使用范围。