基于激光的导轨直线度检测算法研究

直线导轨是一种机电一体化的导向装置,是生产加工的重要零件。研究一种简单的检测导轨直线度的方法,将激光安装在滑块上,照射导轨末端安装的位置传感器,读出光斑离坐标轴的距离。根据该距离得到导轨倾斜角,通过倾斜角计算得到导轨直线度。考虑导轨实际轴线偏离理想轴线而产生静态误差,利用最小二乘法和改进遗传算法消除该误差影响。详细给出了基于激光的导轨直线度检测计算方法,并对误差进行分析,为导轨直线度自动化检测提供条件。     

一种鲁棒的区域活动轮廓图像分割方法

针对分割灰度不均或者边缘模糊图像时出现的问题,提出一种改进的活动轮廓模型。首先,利用图像的统计信息构建新的全局力和局部力。其次,将这两种力加权组合得到一个混合的能量函数。采用水平集方法最小化该能量泛函,得到水平集演化方程并不断更新。最后,采用高斯滤波方法规则化水平集方程。合成图像和真实图像的实验结果表明:优化模型能有效地分割非同质或弱边缘图像,对噪声以及初始轮廓曲线具有较好的鲁棒性以及高的计算效率等优点。     

传感器标定的非线性校正研究

针对传感器输入输出存在的非线性误差;本文利用曲线拟合法中的最小二乘拟合、多项式曲线拟合及神经网络拟合三种方法来对某压力传感器标定实验所得的数据进行非线性校正,并对拟合后的数据进行非线性分析;结果表明,通过以上三种曲线拟合方法都可以对传感器标定的数据进行校正,但神经网络拟合后的线性度相对最小二乘和多项式拟合后的线性度要小,非线性校正效果显著.此类方法简捷,实用,可对所有非线性系统进行校正,具有较高的应用价值.     

~(99)Tc~m-半乳糖基化人血清白蛋白融合干扰素α2b的制备和生物分布

用氯化亚锡(SnCl2)还原法制备99Tcm-半乳糖基化人血清白蛋白融合干扰素α2b(GHSA-IFNα2b),研究了SnCl2和GHSA-IFNα2b的用量以及溶液pH对99Tcm-GHSA-IFNα2b标记率的影响;ICR小鼠尾静脉注射99Tcm-GHSA-IFNα2b(0.286MBq/只,n=6),于5、10、15、30、60、120min取脏器和血,称重、计数,计算%ID(organ)-1和%ID·g-1;并对99Tcm-GHSA-IFNα2b的SD大鼠显像进行了研究.结果表明,在pH=3.0～4.5、GHSA-IFNα2b的用量≥0.3 mg、SnCl2的用量为3～60 μg时,37℃反应30 min,可得标记率＞90%的99Tcm-GHSA-IFNαt2b,并在6 h内保持基本稳定;肝脏组织中的99Tcm-GHSA-IFNα2b在注射后10 min高达52.51%ID(organ)-1,能够被肝脏特异性摄取,主要通过胆道、肠道排泄;大鼠静脉注射15～30 min时,即可获得清晰的肝显像.     

OVATION控制系统中典型逻辑控制图例的分析

随着现代科技的进步,社会的发展,单机容量不断提高,机组所需控制的设备和监测参数越来越多,自动化程度越来越高,手动控制已不能满足现代机组的控制要求,分散控制系统(DCS）已开始得到广泛应用。     

多功能火炮内膛自动检测机器人

研制了一种能完成多功能检测(检测内径、直线度、缠度、硬度)的火炮身管新型检测机器人.介绍了该机器人的机构组成、工作原理及测量方法.针对特殊的检测对象--火炮内膛,该机器人采用一组或二组类行星轮系作为驱动系统,沿圆周均匀分布.该设计使得机器人能够根据火炮身管(有无膛线)自适应地调节径向尺寸,可以自由地进行检测工作.实践证明该机器人的设计符合实际工作要求.     

基于改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方法

为了降低密贴检查器维护和检修中的高运营成本,提高安全保障能力,提出了一种改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方法。通过改进YoloX-s中的PANet路径融合网络,进一步地增加了与浅层特征层的融合;此外,增加了CA（Coordinate Attention）注意力机制,将注意力集中在目标区域内,以获取细节信息;选用CIoU损失函数以聚焦目标框与检测框之间的重叠面积、中心点距离和长宽比,提高模型的定位精度。实验结果表明,相较于YoloX-s模型,所提模型有着更好的综合表现,动接点环平均精度为97.73%,静接点片平均精度为98.83%,平均精度均值为98.28%。     

自动机两栖工作环境下的运动参数测试分析

两栖轻武器在水下工作时受到水介质的影响,会直接影响自动机运动,因此,研究两栖环境下的自动机运动规律具有重要意义.针对其自动机工作环境的特殊性,利用自制永磁式感应测速传感器组建了一套参数研究系统,利用Labview编写了数据采集和分析软件,对陆上和水下分别进行了自动机参数分析,获得了相应数据.根据自动机运动参数测试结果对其陆上和水下两种工作状态进行了分析,指出陆上复进阶段最大速度为水中的2倍左右,后坐和复进总时间与在水中的相差不大,单纯提高自动机后坐初始速度不能解决自动机后坐全行程的能量问题,对指导两栖武器设计具有参考价值.     

基于爬山算法及微分进化算法的深孔轴线直线度误差评定

针对深孔存在的轴线直线度误差,本文在已被研究的搜索直线度算法的基础上,另外研究两种搜索直线度的算法,即爬山算法和微分进化算法,根据某身管光电检测实验所得的偏心距,进行仿真.将仿真结果与已有算法结果进行比对,比对结果表明爬山算法和微分进化算法搜索直线度都具有较高的精度,微分进化算法同时具有较高的效率.     

主动态握把力传感器的研究

通过研究射手与枪握把之间的相互作用力来获取人-枪握把相互作用的特性,为主动态模拟试验枪架的研制提供理论基础.研制了双环式握把力传感器,通过ANSYS对传感器弹性体进行有限元分析来确定应变计粘贴的最佳位置,并进行了静态与动态标定.实验结果表明:其结果符合实际测试要求.