一种基于最佳相似性的人脸检测算法

为了解决传统模板匹配算法在人脸检测中检测率低和速度慢的问题,提出一种新的人脸检测算法(BSICP).引入最佳相似性作为相似性度量,只考虑匹配图像之间的相似点,减少错误匹配;以尺度迭代最近点算法作为搜索策略代替传统的逐点扫描匹配方法,加快检测速度.实验结果表明,该算法在IMDB-WIKI数据库中的五组变换图像下检测率均能达到97％以上,而且速度保持在0.076 s左右,具有很好的检测效果.     

基于Kalman滤波的图像雅克比矩阵在线估计

视觉伺服机器人主要是通过系统的图像雅克比矩阵表述机器人系统的特征空间进行反馈控制.首先建立了SCARA型机器人系统,针对系统图像雅克比矩阵的物理意义,利用雅克比矩阵增量ΔJ建立系统状态方程,以Kalman滤波的方法对系统雅克比矩阵进行在线估计.在Matlab仿真的基础上对此方法进行分析,并将其运用于二维目标的跟踪,实验表明此方法的有效性.     

数字化液压技术的发展趋势

微电子技术和液压技术的结合已成为一种必然趋势,本文综合性地介绍了液压技术中数字化控制的有关概念和原理,对数字泵、数字缸、数字阀等分别举例说明其数字化控制的实现方法,并对其控制系统做了扼要分析。     

基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析

为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,建立了单连杆柔性机械臂的物理模型,用时空分离法和拉普拉斯变换法求解了柔性机械臂的弹性运动微分方程,用拉格朗日法建立了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型并对其简化和截断。在指定状态变量、控制作用和输出变量后,建立了状态空间表达式和传递函数,并且用劳斯判据建立了稳定性判据并对其进行了简化。用得到的稳定性判据分析了末端附加集中质量和关节惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响,并从保证弹性运动稳定的角度计算了柔性机械臂的最大许用载荷。     

柔性机械臂非并置式模型参考自适应控制

推导了单连杆柔性机械臂的动力学模型,研究其末端位置的模型,参考自适应控制。在推导动力学模型时,使用刚性模态和多个弹性模态使单连杆柔性机械臂等效为一个多自由度的机械多体动力系统。在研究末端位置的弹性振动抑制方法时,使用了振动主动控制方法,用线性化模型的最优状态反馈方法构造模型、Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论推导了模型状态跟踪的自适应控制率,用ＬＱＲ方法推导末位置调节控制主。用模型状态跟踪和末端位置跟踪两     

数字化液压技术的控制方法研究

微电子技术和液压技术的结合已成为一种必然趋势，本文综合性地介绍了液压技术中数字化控制的有关概念和原理，对数字泵、数字缸、数字阀等分别举例说明其数字化控制的实现方法，并对其控制系统做了扼要分析。     

电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用

利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后,采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理,能有效提高焊缝跟踪精度。融合处理后的焊缝偏差信息和焊缝熔深信息输入到三输入两输出模式的模糊控制器,实现了焊接质量的在线检测,提高了焊缝跟踪精度。     

可编程序控制器操作系统功能分析

本文指出了研究可编程序控制器的操作系统的意义和途径。分析了它的功能,并分别从管理和适时控制的角度分析了可编程控制器操作系统的工作过程。     

主从式柔性机械臂计算机控制系统

本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成，功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它4作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。     

基于SPCE061A单片机的汽车保养提示系统设计

针对目前汽车在使用过程中获取汽车保养信息困难的问题,使用SPCE061A单片机为控制芯片,采集汽车内部影响汽车保养的关键因素,即时间和里程,实现对汽车保养的准确、及时提示,并告知汽车使用者对汽车进行怎么样的保养。提示的方式采用语音播报和LCD液晶屏显示相结合的方式,使汽车使用者以一种简单的方式获取和查询汽车保养的信息。系统很好地实现了汽车保养信息的提示。