工业机器人的存储程序

美国 Danbury 市的 unimaton 公司利用工业机器人在危害人的恶劣环境中执行操作任务。该种机器人用来作如下的工作:锌压铸机喂料,铸件淬火,将工件放入溶化的锌槽中镀锌,以及操纵焊枪点焊汽车车体等。     

防止油槽溢流的光学液面传感器

由 Honeywell 公司微型开关分部研制成功的一种光学液面传感器系统可用来防止油槽的溢流。这种系统的突出特点是用一个棱镜作为“眼”来视察油槽的液面。     

机床液压传动装置

本发明是关于在两个运动方向上控制运动过程的机床液压传动装置,此装置是借助于液压存贮器和一个补充存贮能量的液压泵以及一个控制滑阀,利用气液存贮器的能量来改变执行机构的运动方向。通过控制滑阀2引出的两根工作管3和4连接到执行机构1上。这两根工作管道与压力管道5连接在一起,管道5通过调节阀6可与液压泵7连接。     

用压力油填装液压存贮器的装置

此项发明特别适用于机动工作机上的液压回路中。 在使用管道3中,压力油由压力流量发生器通过单向阀2输送。在工作管道3中,接有下限值的限压阀4和上限值的限压阀5。在压力流量发生器1输送开始时,首先充满液压存贮器6,这时限压阀4和5还没有供给信号,截止阀7保持关闭。当限压阀4的压力达到预先调好的压力时,在阀的出口出现一定体积液流,此液流到达截止阀9和节流阀10。     

传感器在可编程序自动化中的应用

本文介绍用于程序自动装置的各种传传感器在成批生产,离散另部件的材枓搬运、检测和装配工序上的应用。程序自动装置是由计算机控制的多自由度操作机(工业机器人)和传感器组成的一种系统,它可以通过程序完成对特定工件的加工,并能重新编程以适应新(类似)工件的加工。     

物景分析综述

如同手动工具是手的延长一样,计算机常常被认为是人脑功能的延长。按照这种机器与人的类比,物理测量装置(光电池、压力敏感开关等)便是感觉器官的感觉单元(Sensory Cells),而从它们那里接受信息的计算机则是起知觉器官的作用了。     

用于通讯的纤维光学

典型的纤维光学通信系统有五个主要的部分:调制器、光源、电缆、光检测器和解调器。在线路上所传输的信号首先馈给信号调制电路(调制器),此线路把输入信号转换为电压电平。这些电压既可线性地改变光源的强度,又可对光源进行开关控制。     

射流伺服机构的无触点传感装置

一种用于自动测量和机床定位的新型无触点传感装置,已由 Johnson Service 公司射流产品部门设计成功。这种装置叫做射流位置发送器,实质上是一种气动模拟转换器。它所产生的输出压力与靠近其敏感探头的工件位置成线性关系。一个射流伺服装置保持探头与被测物体有一固定距离,驱动它的压力作为发送器的输出信号。     

苏联机器人技术的现状和远景

苏联机器人技术工作是60年代末开如的。1868年在列宁格勒航空仪表研究所和列宁格勒机械研究所的参予下,由苏联科学院海洋研究所和列宁格勒工业研究所制造出第一台由电子计算机控制的具有感觉能力的机器人实验样品,1971年出现了一批液动定位控制系统的工业机器人,并组织了第一次全苏机器人会议。 表中列举出某些工业机器人的特性。具有循环控制系统的气动机器人是最简单的。它主要用于冲压机,金属切削机床和铸造生产。例如:气动机器人(—3)用于《基洛夫》拖拉机零件的冷冲压和机械加工。大部分机器人都具