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利用模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数的性质,分析设计了复杂大系统的自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。仿真实例表明,所提出的方法是有效的。 相似文献
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刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法 总被引:2,自引:0,他引:2
逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。 相似文献
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基于动态规划法提出了寻找最短路程的并行化方法,该方法将递推计算问题影射到两个线性阵列结构上并行实现,提高了计算的实时性。该方法也可用于动态规划法并行求解其它多级决策过程。 相似文献
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密集杂波环境下的机动目标跟踪算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题提出了一种新的算法,即交互式多模型数据关联算法。基本思路是利用概率数据关联处理多余回波,同时利用交互式多模型算法处理目标的机动问题,而且将机动目标“当前”统计模型引入其中,将它们结合起来处理密集杂波环境下的单机动目标跟踪问题。仿真结果证明该算法是解决此种问题的一种非常有效的方法。 相似文献
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一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
针对对象的不确定性干扰,提出一种新的鲁棒参数自适应算法,证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值的值渐近小性质;根据确定性等价原理,将这种鲁棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合,提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案,并建立了相应的鲁棒稳定性定理。 相似文献
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