基于可信度的地磁与惯导联合室内定位系统

针对目前室内定位系统在前期数据采集阶段耗时耗力和定位过程中易受干扰导致定位精度低等问题,提出了离线构建惯导地磁基准库和在线基于可信度的联合定位算法。与传统的地磁与惯导信息融合相比,通过使用动态步长估计算法和方位角估计算法改进的离线阶段地磁基准库,在确保基准库数据准确有效的前提下,大大缩短了构建基准库所耗费的时间,并且降低了人力成本。同时在线阶段融合地磁匹配与惯导匹配中的确定性信息,通过基于可信度的定位算法获得最终节点位置。经实际环境实验结果表明,提出的定位方法,能够有效地降低系统的前期数据采集复杂度,减少定位误差,实现2 m的定位精度。     

基于接入点的泰森多边形指纹聚类定位算法

针对KNN指纹定位算法定位耗时长和基于K-Means聚类的KNN指纹定位算法定位精度不稳定的问题,本文提出了一种以接入点为离散点生成泰森多边形,利用泰森多边形对指纹聚类,然后使用最强接入点法确定移动节点的定位区域,最后通过动态KNN算法进行定位的指纹聚类定位算法.实验表明,该算法能有效缩短定位时间并提高定位精度,在接入点数量变化时表现出较好的定位性能,且在不同定位区域中性能具有较好的普适性.