与文本无关的声纹识别系统的研究

重点研究基于矢量量化方法的声纹识别系统,介绍Mel频率倒谱系数的提取方法以及矢量量化的基本原理.分别就特征参数和识别方法两个方面做出改进.通过仿真验证,系统识别率可达90％以上.     

基于迁移学习的交通标志识别

传统的交通标志识别方法主要基于特征提取和机器学习技术,易受外部环境干扰,特征学习和特征表达能力较弱,识别准确率低。而基于深度学习的交通标志识别,对学习数据要求较高,模型在小样本数据学习中学习效率低。针对上述问题,提出了一种基于迁移学习的交通标志识别方法。该方法首先将ImageNet数据集中训练好的Inceptionv3模型的卷积层和瓶颈层进行迁移;然后在瓶颈层后接上全链接层,从而构建出迁移学习的模型;最后利用公开数据集和公开场景的交通标志图像进行实验训练模型验证。实验结果表明,与现有主流的交通标志识别方法相比,所提方法在微量数据集下有较高的识别率,预测准确率达96%以上。     

PET/PEG共聚反应的动力学研究

在试管合成装置上,以酯化率93%的BHET和分子质量不同的各种PEG为原料,合成了一系列PET均聚酯和PET/PEG共聚酯,研究了共聚酯与均聚酯的反应动力学差异。研究发现,反应温度、时间等工艺条件对(共)聚酯的缩聚反应速度有很大的影响,在相同的工艺条件下,(共)聚酯的反应速度快于PET。     

利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法

协同定位是共融机器人研究领域的重要问题.协同定位方案的制定受限于机器人间信息交互的能力.针对长时间通讯中断时多自治水下航行器(AUV)协同定位精度明显下降的问题,借鉴同时定位与制图(SLAM)方法,提出了基于FastSLAM框架的同时定位与跟踪(SLAT)算法.将主AUV视为非合作目标,在从AUV上建立起一个关于主AUV的运动估计器,利用从AUV上声呐传感器实时获取的相对量测信息,在对主AUV运动状态估计的同时,完成对从AUV自定位精度的提升.仿真实验结果表明,在长时间通讯中断发生的条件约束下,相比于传统的航位推算方法,所提出的SLATF1.0和2.0算法能够有效减小定位误差,2.0算法对于探测精度变化等因素的影响具有更好适应性.     

分块多项式确定性矩阵SIFT图像配准算法

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在关键点(即尺度空间稳定的极值点)特征描述向量计算复杂且维数较高,以及多项式确定性矩阵测量数取值受限等现象,提出一种分块多项式确定性矩阵的SIFT图像配准算法。通过压缩感知的稀疏表示方法,将SIFT提取的高维描述子向量降维到低维的稀疏特征向量,降低了关键点描述向量维度,并采取欧氏距离对图像关键点特征描述向量进行相似性度量。与传统算法的针对性比对分析表明,改进算法有效提升了配准精度,增强了实时性。