提高PLC控制系统抗干扰可靠性研究

PLC控制系统的可靠性往往是从软件和硬件两个方面来共同衡量的.从硬件安装、配置和软件编程等几方面探讨了提高针对PLC控制系统的特点,探讨了提高控制系统可靠性的主要措施.     

基于PLC控制的变频调速技术在中央空调系统中的应用

针对传统中央空调调节方式的局限性、能源浪费严重等特点，设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的中央空调控制系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点，证明了该系统优越的技术性能和极其显著的经济效益。     

基于PLC的变频恒压变流量供水节能系统的研究与应用

针对传统供水系统能源浪费严重、自动化程度低等特点,设计开发了一种以PLC、变频器为核心构成的变频恒压变流量供水系统。介绍了该系统的节能原理、系统构成及工作原理、硬件、软件设计及系统优点,证明了变频恒压控制系统优越的技术性能和极其显著的经济效益,具有很好的推广应用价值和进一步的研究价值。     

基于时延补偿的移动机器人动态避障方法

为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法．在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向,更加适用于机器人在未知或部分未知环境下的路径规划．实验表明,这种方法是可行而有效的．     

PLC控制系统抗干扰可靠性研究

PLC控制系统的可靠性从硬件和软件方面共同衡量。前者可从电源系统、输入与输出端子的保护、接地及选择合适的接线方式等方面着手提高系统可靠性；后者则从提高输入信号的可靠性、增加锁定逻辑，提高系统对设备故障的判断能力及跟踪现场设备的动作时间，保护设备安全等方面提高软件的强健性。     

虚拟磁场理论在足球机器人路径规划中的应用

机器人足球比赛是近年来开展的高科技对抗动行，对此为平台研究多智能体系统及其协调问题。路径规划是实现机器人智能的一个关键技术。根据对环境信息掌握的程度不同，可以将机器人路长规划分为两种类型，一个是基于环境先验完全信息的全避路径规划，     

基于PLC的矿井排水系统的模糊-PID设计

针对水泵系统具有非线型、大时滞的特点,将参数自整定模糊PID控制算法应用于水泵系统,利用模糊逻辑进行在线参数自整定的Fuzzy-PID控制.通过对PID参数进行在线自动调整,实现水泵系统自动控制.仿真结果和实际应用表明:采用参数自整定的Fuzzy PID控制,系统具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.     

基于MSP430的交流电动机的遥控系统设计

通过对交流电机调速以及变频器的原理分析,确定了利用单片机对交流电机实行遥控控制的方法.介绍了基于MSP430单片机的交流电动机遥控系统,并给出了详细的硬件和软件设计.     

世界最长钢制叶片诞生

日前,拥有自主知识产权的世界最长(1200毫米)钢制叶片在哈尔滨汽轮机厂有限责任公司试制成功,标志着哈汽公司一举登上世界钢制叶片制造领域的最高峰。经过大量的理论计算和模拟试验,该叶片已具备当今世界同类产品的技术水平并完全可替代进口产品。因此,1200毫米叶片的使用将减少哈汽公司百万等级核电及超超临界机组对此产品的进口,从而降低制造成本,同时该叶片的试制成功也使该公司的产品加工能力跻身国内前列。世界最长钢制叶片诞生     

现场PLC扫描周期对控制系统影响的研究及对策

现场PLC的循环扫描方式的扫描周期往往会对控制系统产生重要影响，只有深入了解、分析其对控制系统的影响，才能达到满意的控制要求。文章首先介绍了PLC的工作原理，然后从PLC工作方式角度，讨论了PLC扫描周期对系统可靠性、系统逻辑功能、系统故障诊断能力、系统I／O响应快速性等方面的影响，并结合实际提出了消除影响的措施。