泡沫镍网负载TiO2/WO3薄膜对乙烯的光催化降解

乙烯是果蔬采摘后腐烂变质的主要因素,如何减少或去除果蔬贮藏过程中释放的乙烯,是果蔬保鲜领域亟待解决的问题。本工作采用溶胶-凝胶法制备了一系列金属泡沫镍网负载TiO2/WO3薄膜催化剂,采用不同手段对样品进行表征分析,并以此薄膜为催化剂,考察紫外光下乙烯催化降解性能。结果表明:TiO2/WO3成功负载在泡沫镍网表面。TiO2与WO3复合后形成了异质结,抑制了电子-空穴对的复合,样品的禁带宽度减小,吸光度增强,光催化性能提升。TiO2/WO3在紫外光下展现出良好的光催化活性和光催化稳定性,当WO3占TiO2质量百分数为6%时,光催化活性最高,光催化乙烯速率常数为0.0332 min^-1,是TiO2的9.48倍,但是过量的WO3会成为电子-空穴的复合中心,降低光催化活性。研究还对紫外光下泡沫镍网负载TiO2/WO3薄膜的光催化降解乙烯机理进行了探讨。     

结合遗传算法和滚动调度的多机器人任务分配算法

研究多机器人任务分配（MRTA）的目的是提高智能工厂中机器人完成任务的效率。针对现有算法在处理大规模、多约束的MRTA时存在不足的问题，提出一种结合遗传算法和滚动调度的MRTA算法（ACGARS）。首先，在遗传算法中采用基于有向无环图（DAG）的编码方式高效地处理任务之间的优先级约束；其次，在遗传算法的初始种群中加入先验知识以提高算法的搜索效率；最后，设计基于任务组的滚动调度策略用于减小求解问题的规模，从而实现对大规模问题的高效求解。在大规模问题实例上的实验结果表明，相较于构造性启发式算法（CHA）、最小化干扰算法（MIA）和基于惩罚策略的遗传算法（GAPS）生成的方案，当任务组数为20时，所提算法生成的方案的平均订单完成时间分别缩短了30.02%、16.86%和75.65%，验证了所提算法能有效地缩短订单的平均等待时间，提升多机器人任务分配效率。