基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法

针对电力无人机在工作状态下受到外部因素干扰、无法精准控制运动姿态的问题,提出基于贝叶斯改进神经网络的电力无人机鲁棒姿态控制方法。综合考虑电力无人机的组成结构、运动以及动力原理,构建电力无人机数学模型。利用传感器设备检测电力无人机的实时位姿,采用飞行路线规划的方式确定姿态控制目标。在考虑风场威胁条件和故障状态的情况下,利用贝叶斯改进神经网络计算无人机的姿态控制量,以鲁棒姿态控制器作为硬件支持,实现鲁棒姿态控制。通过性能测试得出结论:优化设计方法的姿态角控制误差始终低于0.2°,且在三种不同风场工况下,控制误差的波动程度不高于0.5°,与传统方法相比,优化设计方法在姿态控制精度和鲁棒性方面具有明显优势。     

战术网络信息系统中自主定位与时间同步技术探究

针对多平台一体化联合作战对高精度时空统一信息的需求，本文介绍了外军基于战术网络信息系统的导航定位与时间同步技术的发展现状，设计了一种基于战术网络信息系统的导航定位与时间同步的系统架构，提出了双格网组合导航的技术体制，并梳理了涉及的关键技术， 使得导航定位和时间同步功能一方面可不依赖地面固定站或卫导实现多平台高精度相对定位，同时具备对网内存在的绝对位置信息的高效利用，可有效增强系统对复杂战场环境的适应性。     

武汉市架空输电线路跳闸原因分析及防治措施

输电线路的故障可以分为瞬时性故障和永久性故障.瞬时性故障是由雷电引起的绝缘子表面闪络、大风引起的碰线及通过鸟类、树枝等物碰在导线上引起的弧光短路等,在输电线路被继电保护迅速断开以后,故障点的电弧自行熄灭,绝缘强度重新恢复,故障自行消除.此时,如果把断开的线路断路器再合上,能够恢复正常的供电.运行经验表明,输电线路的故障...     

编队作战指挥信息系统半实物仿真测试平台构建

构建了编队作战指挥信息系统半实物仿真测试平台,该仿真平台主要包括地理信息系统、系统精确对时、模拟目标运动模型、数据记录与回放以及系统评估模型等模块组成。并提出了编队作战指挥信息系统半实物仿真测试平台的评估指标体系。     

编队协同作战中目标综合识别技术

根据美军协同作战系统(CEC)的思想,首先对舰艇编队协同作战目标综合识别系统做了定义,接着,详细描述了系统的组成和体系框架,研究了系统的算法及处理流程,最后,基于加权证据合成的时域空域目标识别算法进行了系统仿真实验,验证了系统算法的有效性。     

分布式仿真记录回放系统中的数据库技术

该文介绍了建立分布式仿真记录回放系统的体系结构，数据库的总体规划和数据内容，研究分析了数据记录回放的数据库接口技术，详细论述了数据记录功能与数据回放功能的具体实现。     

M42锯条滚刀在SCHMETZ真空气淬炉中的应用

高速钢传统的热处理分退火、淬火和回火，退火的目的是消除加工应力，为淬火及后期回火做好准备。在真空炉广泛运用之前高速钢的淬火是在盐浴炉中进行的，随着环保要求的提高，现在盐浴炉已经基本淘汰了。淬火后的回火可以获得更高的硬度及减少残奥的作用。通过合理的工艺(退火工艺在淬火的前期的低温加热及保温阶段一并实现),施迈茨真空炉中用8 kg淬火来实现其他炉型中13～15 kg淬火压力才能实现的高速钢淬火工艺。并介绍了施迈茨真空炉的冷却系统及换热器构造。更好地解释了为什么施迈茨真空炉能实现低压力淬火能实现常规高压力淬火的效果。     

真空炉两种常用泄漏指标概念及应用

真空炉的众多考量因素中，密封性能必须放在首位，密封不好直接的反应就是抽速慢，浪费时间能源，但对热区寿命的影响大家容易忽视，如果真空炉热区是石墨毡&石墨加热元件，保温层和发热体要不了多长时间就会碳化烧空，热区保温性越来越差，加热变慢；如果真空炉热区是金属屏，隔热层和加热带氧化并损坏。对于真空炉的密封性能指标参数，不同生产厂家有不同的指标，但目的性是一致的，都是判定真空炉是否存在泄漏。着重介绍国内常见的两种：泄漏率和压升率。不管真空炉生产厂家采用的哪一种，只要定期的测试结果低于出厂合格标准，就必须引起必要重视，并及时处理。