基于机器视觉的多巷道自动化立体仓库货位透明化分配方法

针对立体仓库内有效货位，设计透明化分配方案时主要通过人眼识别的方式掌握货位状态，使得最终分配方案的出库效率较低。因此，引入机器视觉技术，设计了一种新的仓库货位透明化分配方法。运用ABC分类法，对多巷道自动化立体仓库内所有货位进行分区。通过工业相机采集仓库内货架图像，通过机器视觉技术对采集图像进行识别，全面掌握仓库内处于空闲状态的货位位置。以最高出库效率为目标，建立货位透明化分配数学模型，再通过决策树搜索算法，生成最优货位分配方案。实验结果显示：应用所提方法进行货位分配，与基于粒子群算法、基于商品关联度的分配方法相比，使得出库效率提升了24.53%、23.92%。