基于Web墨卡托投影的地图算法研究与实现

针对Web墨卡托投影地图用于地理信息系统开发时其第三方应用程序接口仅支持浏览器/服务器模式的问题,采用墨卡托投影式的变形并结合数据分片技术,以Google地图为例提出一种Web墨卡托投影地图用于客户端/服务器模式的算法。实验结果表明,该算法有效解决了Web墨卡托地图不能用于客户端/服务器模式的问题。     

武器声控系统的设计与实现

系统采用了语音端点检测技术成功地检测到操作员语音的起始点；并利用自动增益技术和动态时间归整技术对语音命令进行识别，成功地识别出操作员的武器控制命令。武器声控控制系统采用了Vx Works嵌入式实时操作系统，保证了系统的响应速度。模拟仿真的结果表明武器声控控制系统能够大大减轻武器操作的复杂程度，降低误操作率。并极大地提高作战效率。     

车路协同路侧感知融合方法的研究

随着智能网联汽车技术和产业的不断发展,智能网联汽车逐渐成为人们交通出行的选择之一。但受智能网联汽车自身环境感知系统对特定道路交通场景信息处理的局限,无法实现在所有行驶工况下安全高效的运行,其需车路协同路侧感知技术的辅助方能更安全高效的运行。海量的车路协同感知数据是城市道路和高速公路车路协同、运行分析和科学管理的宝藏,理解和分析这些数据是车路协同路侧感知融合的关键。面对车路协同路侧多传感器的不同数据,如何高效准确地挖掘和提取雷达、视频在不同时间、不同空间维度的数据,实现对重点交通场景(如视野盲区、急转弯道、隧道、桥梁)和交通事件、环境、设施安全等的雷达、视频数据进行快速融合检测、识别与检索,通过蜂窝车联网C-V2X网络在一定时延范围内有效地将路侧感知融合结果数据发送给智能网联汽车,确保其安全高效的行驶,是面向智能网联汽车辅助驾驶的车路协同路侧感知融合的关键问题。基于智能网联汽车其自身环境感知能力,对道路智能基础设施感知网络中的多传感器融合方法进行研究分析,提出了基于误差方差的多传感器融合算法,与非智能道路相比,其效率更高,更加智能化,可有效解决道路交通运行环境中存在的常见问题,为人们提供更加安全、高效、优质的交通出行服务。     

枢纽机场航站楼内低成本连续定位优化方法

目前民航事业正在飞速发展,随着运输业务量的快速增长和国内机场规模不断扩建,旅客在建筑面积巨大且结构复杂的航站楼内,无法精确定位旅客在航站楼内的位置,因此为旅客提供精准定位的位置服务需求与日俱增.结合航站楼内的蓝牙信号传输特性设计了基于EFK的融合定位算法以提高旅客定位结果的连续性,结合人员密集流动、走行路径的不同设计了基于粒子滤波的地图匹配融合定位算法,进一步提高旅客的定位精度.在开发环境下设计并实现枢纽机场航站楼内定位软件,并对提出的航站楼内定位算法进行实验验证和结果分析,在实验人员走行过程中,可有效改善在航站楼内的定位效果.     

C2级列控中心仿真测试平台设计与应用

高铁地面设备列控中心系统在投入使用之前,厂家需要对其进行完备的室内仿真测试,但完全采用人工测试的方法存在很多弊端,测试质量难以保证且效率低下。基于多年的工程测试数据,使用常用的决策树CART算法建立测试案例预测模型,并运用了Robot Framework自动测试框架。在分析列控中心系统各功能点测试需求的基础上,提出了一种列控中心仿真测试平台的设计方法,阐述了主要架构及可实现的功能。实际车站测试结果表明该测试平台的实现能够有效减少人为失误,提高测试效率,有较高的工程应用价值。     

基于双口RAM的长距离双工并行接口实现

本文设计了一种两个不同电压控制系统间长距离高速通信解决方案.该方案既满足了长距离和高速双工数据通信的要求,叉降低了双总线系统互联的复杂度和系统成本,并具有较强的抗干扰性和实用性.     

基于多分辨率建模的车路协同系统仿真场景设计与实现

车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术,是城市交通问题的有效解决方案。多分辨率建模方法是研究复杂系统仿真的一种重要手段,特别适用于车路协同系统的复杂性、层次性特性。基于多分辨率思想,从交通流信息、多车与地面设备问的信息交互、单车的车车、车路信息交互三种层次构建了车路协同系统多分辨率模型以及基于高层架构体系（HLA）的车路协同系统仿真框架;通过分析车路协同系统多分辨率层次需求,从高分辨率及中分辨率下的车队排队时间延误、低分辨率下路段平均行驶时间建立完整的路段关联度体系,可以从多层次、不同分辨率对车路协同系统中路段间关联度进行更加准确的描述;结合遗传算法将车路协同系统解聚为动态控制区域,分析了不同分辨率下的子系统和不同模式的数据交互信息及其耦合关系,实现区域最佳协调控制效果。从多层次、不同分辨率更加准确地定义了路段关联度,更好地进行动态控制子区的划分。     

基于多通道的移动目标监控协同仿真技术研究

多通道虚拟现实仿真技术是1种支持大场景、具有高度沉浸感的仿真支撑技术,系统研究了多通道技术实现的数学模型基础、基于移动目标空间模型构建和协同仿真技术、选择合适的多通道技术应用方案、构建实验室仿真平台并实现了基于空间六自由度的多通道移动目标监控仿真。实践证明,所采用的多通道目标监控仿真技术具有较强的实用性,结合移动目标空间模型与协同仿真技术的优势,能够解决目标观测的大范围、真实感、沉浸感要求。     

赵山渡引水渠系沿线美化及管理提升的探讨

温州市赵山渡引水渠系承担着温州市80%的生活生产供水任务,随着温州乡村振兴工作的不断深入,如何将引水渠系融入到沿线的经济建设,以及通过技术、管理手段来提高沿线的安全防控能力便显得尤为重要。本文分析了温州市赵山渡引水渠系在沿线乡镇发展建设中存在的问题,据此提出了对渠系沿线进行美化提升、建设视频监控系统、强化内培外宣模式等建设性意见,旨在提高渠系沿线的安全防控能力,保障温州市原水供应的稳定性。     

江底联络通道冻结施工技术

超长过江区间联络通道施工经验全国少有,针对福州闽江感潮河段地铁江底联络通道极为复杂强渗流地层,主要介绍了福州地铁2号线厚庭站—桔园洲站区间江底联络通道冻结施工技术,对江底联络通道施工进行了总结,为后续类似地层环境下施工提供一定经验。