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针对履带式农业自动化机器人侧滑运动控制问题,提出了一种基于扩展H_∞滤波的滑移运动模型估计方法。首先,给出了机器人侧滑转向的速度瞬心(ICRs)运动模型,并针对不同的运行路况进行双模态并行估计实现。接着,针对不同路况进行了实现分析。固定路况下,采用扩展H_∞滤波(EHF)在线实时估计ICRs参数值;时变路况下,首先采用k均值聚类对运行路况进行类别划分,然后针对划分的类型进行EHF估计。仿真和实验结果表明,该估计方法在固定路况和时变路况下均能快速估计侧滑机器人的运动学模型,保持了较高的拟合精度。 相似文献
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本刊前两期分别介绍了PSoC3的SPI总线和I^2C总线,通过一些实例介绍了这两种总线的使用技巧和配置方法,本文将介绍PSoC3的UART模组,通过本文,读者可以了解和掌握的UART模组的工作原理和配置技巧,并根据实例实现PSoC3与PC机通信。 相似文献
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本刊前两期分别介绍了PSoC3的SPI总线和I^2C总线，通过一些实例介绍了这两种总线的使用技巧和配置方法，本文将介绍PSoC3的UART模组，通过本文，读者可以了解和掌握的UART模组的工作原理和配置技巧，并根据实例实现PSoC3与PC机通信。 相似文献
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随着电子技术的发展,触摸感应技术已进入我们的生活,越来越多的人们开始讨论和使用触摸感应技术,尤其是在多媒体触摸终端上的广泛使用。触摸感应技术之所以能快速、广泛的推广,是因为其具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。Cypress公司为PSoC系列产品集成了CapSense触摸感应技术,它利用电容感应原理... 相似文献
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前一期我们讲了ADC的基本工作原理及使用方法，让我们了解了用数字方法处理模拟信号时，必须先将模拟信号转换成数字量，这个过程需要AD转换器来完成。但是，在工程实践中，往往还需要将处理完的数字信号还原成模拟信号，才能去控制执行机构。这一过程恰好与模数转换过程相反，即数模转换，实现这一过程的器件称为数模转换器，简称DAC，本... 相似文献
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针对汽车多媒体面板注塑成型过程中降低试模成本及缩短模具制造周期的要求,运用CAE仿真手段对产品模具结构设计前的潜在注塑品质问题进行了分析检验,CAE分析结果表明,通过对浇注系统进行成型窗口优化获得的成型工艺参数还不能完全满足产品的实际注塑需要,特别是熔接线和翘曲问题不能满足制品的品质要求。因而,在运用正交优化手段对注塑成型工艺参数进行调整的基础上,运用GRNN神经网络对工艺参数进行了预测和优化处理。从而构建了针对性的神经网络预测模型,样本检验后,以此为基础,对较优的工艺参数进行二次正交密化,并用GRNN神经网络进行了模拟预测,预测后优选的工艺参数组合能较好地实现产品的无缺陷注塑生产。将GRNN神经网络与模流CAE优化分析相结合,对解决注塑品质多维缺陷问题具有非常好的预测指导作用。 相似文献
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上讲介绍了PSoC3的串行外围设备接口(SPI)总线技术,以PSoC3控制MAX7221实现数码管动态显示为例,详细的介绍了PSoC3的SPI可配置模组的特点及使用方法。本讲将介绍PSoC3的另外一种可配置数字模块——I2C总线,为配合本文实验,还将简要介绍PSoC3的另外一种可配置资源——LCD控制器。通过本 相似文献
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上讲介绍了PSoC3的串行外围设备接口（SPI）总线技术，以PSoC3控制MAX7221实现数码管动态显示为例，详细的介绍了PSoC3的SPI可配置模组的特点及使用方法。本讲将介绍PSoC3的另外一种可配置数字模块——I^2C总线，为配合本文实验，还将简要介绍PSoC3的另外一种可配置资源——LCD控制器。通过本文，读... 相似文献
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万选明 《电子制作．电脑维护与应用》2011,(4):66-68,74
当年单片机将CPU、RAM、ROM、I/O口和中断系统、定时器等功能集成在一个芯片上就非常了不起,然而每一种应用就要配一套外围数字或模拟电路,显得很不方便,于是出现了许许多多单片机最小系统、单片机学习板。他们的外形都是一块电路板。PSoC的出现,就是将单片机系统集成在一块芯片上,外围结构是可供用户编程的。甚至管脚排列都可以自己选择。很了不起吧!PSoC不同于嵌入式系统,嵌入式已经专用集成了,其硬件结构、操作系统都固化了,而PSoC非常灵活,有关资料可从http://www.cypress.com/psocexpress下载。 相似文献
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本文将介绍PSOC3/5的SPI模块,通过本文,读者可以掌握SPI通信原理和如何使用PSOC的SPI模组与其他设备之间的数据通信。一、原理简介串行外围设备接口(Serial Peripheral Interface 相似文献
