基于融合边界信息的机器人路径选择方法研究

研究了机器人融合多元视觉边界信息检测障碍并选择可行路径实现导航的方法。针对检测到的视觉环境信息,研究了多元边界表示与提取算法,通过融合处理得到了实际环境中前进方向上的径向障碍分布(ROP),研究了相关的路径规划算法。对如何提高边界提取算法效率以及在机器人尺寸和实时速度约束条件下的规划等问题提出改进算法,实现了非结构化环境下机器人的局部导航控制。实际机器人在不同环境下的实验,验证了所研究算法的有效性。     

1700生产线热轧工艺润滑系统开发与应用

针对1700生产线实际,通过吸收国内外热轧工艺润滑先进技术,开发设计了一套热轧工艺润滑系统.介绍了该润滑系统的设计思路、调试过程及应用情况.     

《计算机应用基础》中新型教学模式的探索与实践

本文通过分析《计算机应用基础》这门课的内容和性质,在对课程进行精确定位的基础上,采用工学结合、任务驱动、教、学、练、做一体化的综合教学模式展开具体教学过程。实践证明,这种以项目为导向,教师教学为引导,学生学习为中心,模拟练习为基础、实施完成具体的工作任务为重点的新型教学模式不仅能够切实提高学生的专业技能,而且能在很大程度上提高学生的自我拓展学习兴趣。     

核电DCS系统常规岛DO触点容量分析和模块选型方案

本文基于核电DCS系统常规岛DO触点容量统计分析,参考各核电项目的I/O分配原则,提出了DO模块选型方案,并在福清、方家山和海南昌江DCS项目中得到应用和验证。     

基于乘员约束系统分析的后排女性假人防下潜设计

乘员下潜是正面碰撞过程中安全带腰带部分从骨盆滑脱,滑向腹部的现象,会对腹部和腰椎造成严重伤害,同时也会影响碰撞过程中乘员的运动姿态,造成人体头部和胸部损伤加剧。针对后排女性乘员防下潜设计,地板的防下潜结构和安全带设计至关重要。针对某车型后排女性乘员下潜问题,通过对骨盆进行受力分析,确定初步改进方案,并建立了后排乘员约束系统模型,完成不同方案的性能验证和优化,针对优化方案进行样件试制和试验验证,试验结果验证了方案的有效性。     

铝板材轧机电机的换向问题

直流电机在运行中最易出现和最难解决的问题都发生在换向器和电刷上。介绍了换向火花的产生原因，对换向器表面的要求和电刷的合理选用。     

火焰原子吸收法用于食品中铁的测定及干扰的消除

铁做为人体必需的金属元素，参与人体内血液的形成。人体摄取铁的主要途径是通过食品取得。有多种铁的化合物被规定为食品添加剂如：三氧化二铁用做染色剂；硫酸亚铁用做显色剂；三氯化铁、柠檬酸铁、焦磷酸亚铁等用做食品中铁的强化剂。测定铁的方法很多，其中原子吸收法具有灵敏度高，选择性好以及简便、快速的优点。本方法获得的分析值是食品自身所含铁和添加铁之和。1实验部分1．1仪器与试剂1．1．1仪器：原子吸收分光光度计（日立170～SOA型）；铁阴极灯（日立HLA型）；空气一乙炔火焰。1．1．2试剂：盐酸（优级纯）；硝酸（优级纯…     

一种CS结构的数字电视交互式网络升级软件设计

本系统基于http的网络协议,完成了机顶盒和服务器之间C/S结构的交互式网络升级功能。作为客户端的机顶盒Loader软件连接服务器,向服务器请求升级文件并下载。升级完成后机顶盒会上报升级信息;同时针对生产车间的批量升级和用户的远程升级的特点,完成了两种网络升级模式。     

高层住宅楼悬挑外架施工方案应用

根据平遥县某居民新区3号住宅楼的工程实例,从脚手架的体系选择,搭设工艺流程,检查验收,拆除措施等方面进行了论述,提出了该脚手架在结构围护和二次装修两个阶段使用的方法,实践证明,采用悬挑外架施工方案达到了提高工效,保证高空作业安全,实现文明施工的效果。