《智能机器人设计与制作》课程开发与教学改革研究

针对当前机器人课程资源稀缺单一、教学方式落后的问题,提出了新的机器人课程资源开发原则,并基于C51单片机开发出了一套适用于新型教学方式的课程内容资源。以入门级的C51单片机机器人课程为例,通过课件、视频、讲解、测试题与动手实践训练相结合的形式带领学习者学习C51单片机机器人制作与开发技术,编写单片机程序控制机器人完成各种智能任务,让学习者亲身参与到机器人开发与调试中,在"玩"中制作属于自己的机器人,适合零基础学生快速地学习机器人技术,促进了机器人教育的普及和发展,解决了C51单片机机器人课程资源缺乏的问题,也为其它课程的资源开发提供了新的思路。     

宇宙线缪子散射成像模拟与算法研究

本文验证了基于Micromegas探测器的宇宙线缪子散射成像系统进行快速核材料检测的可行性，并对实验室宇宙线缪子成像系统原型进行参数估算。基于Geant4程序开发了用于模拟宇宙线缪子物理过程、传输径迹及Micromegas探测器响应的模拟程序。在模拟数据的基础上，实现并改进了两种主要的宇宙线缪子散射成像算法。根据模拟和成像结果，1 m×1 m成像系统可在10 min内检测到被重元素屏蔽的核材料。10 cm×10 cm成像系统的缪子事例触发率为0.16 s^-1，要获得较为清晰的成像结果，要求探测器位置分辨率达到300 μm，探测器增益为1 000时实际测量事例至少需要20 h。     

基于Qt框架的APV25数据采集系统研究

Qt框架是基于C++的跨平台可视化编程框架。本文采用APV25电子学前端卡、APVDS电子学数字化后端板和基于Qt框架的数据采集软件，开发了具有高通道数、高性能和高集成度的数据采集系统。该系统可跨平台使用并显示实时采样波形。数据采集系统最多可使用16块APV25前端卡、4个APVDS，通过千兆以太网经交换机与计算机连接。通过测试，该系统可在1 024通道下工作并实时显示采样波形，传输速率可达715 Mb/s，且测试中系统能以1.70 kHz的触发率在单次触发连续采样31个点模式下稳定工作。与原系统相比，显著提高了通道数量，简化了系统操作，提高了测量的效率与稳定性。采集系统未来可扩展通道数量为2 048，适用于大面积微结构气体探测器实验。     

气体比例和工作电压对阻抗板探测器时间分辨率的影响

阻抗板探测器（ResistivePlateChamber，RPC）是利用高阻抗性材料制作的气体探测器，用于探测高能带电粒子的径迹和时间。RPC的制作工艺简单，容易进行批量生产。RPC具有可与闪烁体探测器相媲美的时间分辨率和很高的探测效率，双层RPC的探测效率在95％以上。RPC有两种工作模式：雪崩模式和流光模式。     

热容与QGP相变的关联

统计模型在描述中高能重离子碰撞方面取得了很大成功。热容和平均横动量均是其中重要的变量。     

张锡麟教授访谈

张锡麟教授1955年毕业于华南工学院建筑学系(华南理工大学建筑学院前身),毕业后留校任教,1984~1989年担任建筑学系系主任,于1994年退休。近80高龄的张教授精神奕奕,思路清晰,对于我们的访谈非常配合,向我们娓娓道来他任建筑学系系主任期间的一些情况:     

LCL型并网滤波器的研究与设计

研究了有别于传统L或是LC型的LCL型并网滤波器的原理及其设计和方法,并在此基础上,研究了阻尼性LCL滤波器的设计方法,并通过仿真实验,证明了阻尼性LCL滤波器的效用。     

用混合像元线性模型提取中等植被覆盖区的粘土蚀变信息

基于混合像元线性分解模型,针对中等植被覆盖区提出了一种提取粘土蚀变信息的新方法。主要分3步实现:用混合像元线性分解模型提取植被覆盖丰度;对线性模型进行完善,并依此重构不含有植被信息的新的多波段图像;利用TM5/TM7增强粘土蚀变信息。经验证,提取的植被信息以及粘土类蚀变信息与实际吻合较好,与基于比值-主成分分析的方法相比有明显的优越性。
     

两株素食者肠道菌产β-葡萄糖苷酶考察及产酶条件优化

采用对硝基苯基-β-D-葡萄糖苷法,与黑曲霉相比较考察素食者肠道菌LJ-G1、LJ-Q2产β-葡萄糖苷酶能力,再经单因素、响应面试验对菌种的产酶条件进行优化。结果表明:LJ-G1、LJ-Q2菌株均能产β-葡萄糖苷酶,且LJ-Q2产酶能力高于LJ-G1,与黑曲霉相比较,在发酵时间短于64 h时LJ-G1、LJ-Q2产酶能力高于黑曲霉;LJ-Q2菌种的最优产酶条件为:培养基p H 8.0、培养温度38℃、培养时间38 h。在最优条件下进行验证实验,酶活力达到1.70 IU/m L。加入大豆异黄酮原料进行发酵培养,得到游离大豆异黄酮转化率为39.4%。     

安达凹陷沙河子组烃源岩层序及地化特征浅谈

安达凹陷沙河子组地层主要发育低水位体系域;水进体系域只在局部发育,范围很小;高水位体系域在全区分布广泛。沙河子组烃源岩以暗色泥岩最为发育,其有机碳平均值为3．88％,热解S1＋S2平均值为1．360mg／g,原始生烃潜力较大;有机质类型以豫型为主;烃源岩Ro范围值为1．71％～2．43％,平均值为2．00％,在凹陷埋藏较浅地区处于高成熟阶段,其它地区Ro均高于2．0％,达到过成熟阶段。安达凹陷从1998年至今累计提交各级别储量,揭示了本区烃源岩较强的生气能力。