CARR二回路冷却系统碳钢管道的腐蚀与防护

针对中国先进研究堆(CARR)的特殊性,以静态挂片实验与动态模拟实验相结合,采用挂片失重的方法计算腐蚀速率,着重从Cl-、SO2-4、Mg2+和Ca2+浓缩比,pH值,缓蚀阻垢剂浓度等方面开展了碳钢腐蚀影响因素的分析与研究。结果表明,在CARR二回路中,Cl-、SO2-4、Mg2+和Ca2+的浓缩比为2~3,pH值为8.0~8.5,缓释阻垢剂LJ-301的浓度为0.12g/L左右的水质为最佳状态,经24h浸泡或循环水冲击下,20#碳钢的防腐效果明显。     

网络控制系统H∞鲁棒控制器设计

针对存在不确定时延的网络控制系统, 将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵, 建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定, 结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验, 比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线, 结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题, 具有一定的鲁棒性。     

国际标准ISO846(摘译)

前言 ＩＳＯ（国际标准化组织）是由各国标准化团体（ＩＳＯ成员）组成的世界性的联合体，国际标准的制定工作通常由ＩＳＯ技术委员会来进行。 国际标准ＩＳＯ８４６是由ＩＳＯ／ＴＣ６１技术委员会制定的，ＳＣ６分委员会主要从事制订塑料的老化和耐化学与环境特性标准的工作。 简介 在一定的气候和环境条件下，微生物能在塑料或塑料制品的表面生长繁殖。它们和（或）它们的代谢产物不仅能破坏塑料本身，也可能影响到建筑材料和包含有塑料部件的系统的使用可靠性。 塑料上的微生物的行为受下述两种不同过程影响： ａ）直接作用：由于塑料发…     

生态利生物降解母料的生产与应用

生态利生物降解母料（STARATE Biodegradable Masterbatches)是以变性淀粉（SMA）、PE树脂为主要原料开发研制的一种共混型新材料。本论述了生态利生物降解母料的工艺特点,并对其热性能、形态结构、变形效果及制品的力学性能、光学性能、降解性能进行了研究。     

基于Android手机的家居安防系统的设计与实现

数字科技的高速发展使得家居安防趋于网络化和智能化,为了满足人们对居住环境安全性的要求,采用Android智能手机作为监控终端、家庭个人电脑作为服务器、STC89C52单片机作为传感器采集节点的核心处理器,结合WIFI局域网、3/4G运营商网络、NRF传感器网络设计了一个具备环境监测、防火防盗、异常警报功能的安防系统。系统整合了实时视频监控功能,用户可以在Android手机客户端实时观看远程监控视频并作应急处理。联调测试表明该系统稳定可靠,易于扩展,具有实际应用价值。     

基于自适应模糊控制的节能装置研究

针对凹版印刷干燥设备,设计节能装置,该装置利用压缩机换热原理,对余热进行再循环利用;设计自适应模糊PID节能控制系统,完成对压缩机,调功器,变频器的实时控制;利用组态软件完成系统界面设计,人机交互简洁,操作方便;控制算法采用自适应模糊PID控制,依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数,通过在线计算得到最佳控制器参数,抑制不确定性对系统的影响;将节能装置应用到凹版印刷机,实验数据显示,系统耗能减少,效率得到提高,达到节能目的,证明了节能系统的有效性,具有较强的应用价值。     

陀螺加速度计静态误差模型研究

通过建立陀螺加速度计运动学和动力学方程,得出仪表感受线加速度的静态误差模型.提出在三轴转台上标定陀螺加速度计误差模型的新的试验方法.试验结果表明,采用机理分析和试验相结合的方法建立仪表的误差模型,提高了误差模型的精确度.     

显示子系统的设计

本文以AT89C2051单片机的控制核心，设计并实现了转台测角系统的显示功能。电路简单、适用性强，可广泛应用。     

总体最小二乘辨识陀螺加速度计误差模型研究

开展了陀螺加速度计在三轴转台上的测试试验,由于三轴转台给陀螺加速度计提供的输入加速度引入设备误差,需采用总体最小二乘法对试验数据进行辨识。将最小二乘法应用于辨识陀螺加速度计在三轴台上的测试试验,主要是消除了测试设备的误差对陀螺加速度计精度的影响,与最小二乘法辨识结果进行比较,总体二乘法的辨识结果要优于最小二乘法,提高了陀螺加速度计的辨识精度。     

基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究

文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法(MTS)的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响,该算法取得了较理想的调度效果。