并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究

并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在平台运动学的基础上,采用Newton-Euler法建立了平台的动力学模型。分析了平台各通道间的耦合特性,设计了一种通用的平台解耦控制策略。搭建了实验验证平台,开展次级通道参数测量与减振实验研究。实验结果表明,设计的多通道解耦控制策略是有效的,平台对低频微振动有良好的减振效果。     

运盐闸电气设备改造施工与质量控制对策研究

运盐闸电气系统使用年代久远,系统老化、锈蚀,频频出现故障,已不能保证运盐闸的正常运行。因此对运盐闸电气系统的动力控制设备和照明系统进行改造。本研究对改造工程的施工工艺和流程进行了分析,并从3个方面对质量控制对策进行了阐述。     

基于GPS操作算子技术的表面粗糙度评定方法

针对传统的表面粗糙度评定方法的突出问题,阐述了基于新一代GPS标准体系平台的表面粗糙度操作算子技术评定过程,分析研究了规范评定过程和各项操作的要求;在此基础上进一步探讨了提高表面粗糙度评定精度的表面轮廓的频带划分方法,着重分析了滤波操作算子技术和两种滤波算法。