丙稀气在4#连铸铸坯在线切割中的应用

１引言莱钢４＃连铸机为三机三流，设计能力为年产６０万t，与H型钢轧机形成连铸连轧，铸坯最大断面尺寸为３８０×２７５mm，定尺长度为６０００mm。在莱钢４＃连铸工程中，承担火焰切割外用气体供应原设计，采用乙炔（C２H２）＋氧气（O２）式火焰切割。但由于原乙炔气厂供应能力不足，如对乙炔气厂扩建则投资费用较大，在此期间我们了解到丙烯气（C３H６）可用于废钢加工切割，遂提出了在４＃连铸铸坯在线火焰切割中采用丙稀气代替乙炔气的设想。２切割气体方案选择经过查阅有关资料，对丙稀（C３H６）及乙炔（C２H２）的性质及特点…     

基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计

针对当今制造业中物料分拣搬运任务的自动化问题,设计出一套新型物料分拣机器人,结合2019年广东省工科大学生实验综合技能竞赛的机器人设计要求,提出了一种基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计。以结构、控制、识别及通讯四方面对机器人的设计进行介绍。在基于STM32芯片的主控制系统的控制下,以树莓派4B为核心的图像识别系统运行OpenCV对摄像头采集的图像数据进行处理,通过CAMshift跟踪算法对目标进行跟踪,得到目标在图像中的位置,机器人根据该位置对物料进行抓取并搬运至物料投放点,在机器人运动同时通过Wi-Fi和Flask框架可在浏览器网页上对机器人的识别情况进行监视。实验及竞赛结果充分证明机器人在物料分拣搬运任务的完成上具有极大的高效性、准确性及稳定性,对制造业自动化的技术推进具有极大的前景。     

渡海登陆作战军用食品包装研究

新阶段,我军肩负着实现祖国统一的光荣使命,面对西方霸权主义国家的干涉和反动集团的顽固,完成祖国统一大业必须实施渡海登陆作战。本文通过对中外渡海登陆作战案例分析,总结出渡海登陆作战特点,基于这些特点,从新技术和新材料两个方面研究适合渡海登陆作战的军用食品包装,提高渡海登陆作战中军用食品的质量,确保部队顺利完成祖国和人民赋予的任务,实现祖国统一大业。