基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI下,利用OpenGL图形系统的功能来设置LabWindows/CVI与OpenGL的图形接口、建立OpenGL光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法,并且利用OPenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面.在此开放的仿真系统下,可直观、正确地模拟机器手的运动情况,还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究.     

直驱式永磁同步电机改进型无差拍直接转矩控制研究

为提高直驱式永磁同步电机（DD-PMSM）的动态响应性能,提出了一种改进型无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。改进型DB-DTC在保留传统DB-DTC动态响应性能的基础上,简化了控制过程,降低了实时计算量。通过在MATLAB/Simulink 环境下搭建仿真模型,对传统DB-DTC和改进型DB-DTC的控制效果进行对比,并将改进型DB-DTC结合位置型阻抗控制策略,验证控制策略的优越性。仿真结果表明,在位置控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机转动至给定角度以及转速降为零所需的时间减少0.002 s,稳态运行角度误差减少0.02°。在速度控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机达到给定转速的时间减少0.004 s,稳态转速误差降低0.03 r/min,稳态转速波动降低0.06 r/min,在电机进入稳态运行以后,q轴电流峰值降低0.193 A,q轴的电流脉动降低0.204 A。电机控制系统具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力。     

基于LabView的交直流智能接触器(EMPC)测试系统设计

智能接触器控制器(EMPC)是一种智能型功率开关组,其测试数据具有处理复杂、实时性要求高等特点;测试系统对通态压降、负载开通关断、反时限保护和短路保护等进行测试,能同时实现多路数据采集输入及多路模拟量数字量控制输出,并通过CAN总线与智能接触器控制器实现可靠通信,控制及读取负载线圈的实时状态及相关数据,并能对数据进行多层面的实时处理及显示;结果验证试验充分说明,本测试系统功能全面,方案合理,开发思路正确,对复杂测试任务具有较高参考价值.     

钢筋混凝土牛腿结构拉压杆模型及配筋设计

美国混凝土结构规范(ACI 318-08)将拉压杆模型设计方法作为规范性附录,用于指导混凝土结构D区的设计。首先介绍拉压杆模型构成,分析按中国规范(GB 50010-2010)的设计参数(荷载、混凝土强度、钢筋强度)设计时,压杆、拉杆及节点区内力的计算,提供了设计步骤。按照中国规范参数,对牛腿结构进行拉压杆模型设计,对比分析了按建议方法进行设计时与按ACI 318-08规范设计时安全度的差别。算例分析表明,按建议的拉压杆方法进行牛腿结构设计,力学概念清晰,计算简便,与中国规范规定设计方法的安全度水平相当,可用于钢筋混凝土牛腿结构的设计。     

基于微平面模型的混凝土本构矩阵

在Zdenek P Baant等人提出的微平面模型的基础上,提出了确定混凝土本构矩阵的逐步拟合方法.给出了基于微平面的应力-应变刚度矩阵,并采用逐步拟合法根据试验数据给出了微平面上应力-应变关系函数的量化形式.模型基于单轴试验数据进行拟合,可用于计算材料的多轴本构关系,也可用来进行隐式分析.     

求解多个功能函数下结构设计参数的动态坐标变换法

在讨论JC法特点的基础上,提出了求解给定可靠性指标下结构设计参数的动态坐标变换的方法,给出了具有一般性功能函数、随机变量相互独立且服从正态分布情况下动态坐标变换法的应用。解决了当实际问题中具有多个功能函数时如何求解给定可靠性指标下结构设计参数的问题.     

黄河公铁两用桥承台混凝土冬季施工温控仿真分析

为了将黄河公铁两用桥承台大体积混凝土在低温条件下浇筑时的温度场控制在一个合理稳定的范围内,以确保工程质量,提出了"内降外保"的综合性施工措施,并采用ANSYS工具进行了温度场仿真计算.数值仿真结果与实测温度变化规律十分吻合,在此基础上总结了大体积混凝土低温条件下施工的温控经验.     

时间序列及其预报在结构可靠度上的应用

为了给建筑物的改造和加固提供可靠的依据,需要对建筑物的可靠性进行评估.应用时间序列预测法,通过对原始数据的处理,建立了时间序列模型,对未来的未知情况进行了预报.实例证明:时间序列及其预报能够简化分析过程,为结构可靠度的深入研究和工程应用提供新的途径.     

矿山地质环境治理技术浅谈

针对不同的矿山地质灾害提出具体的治理措施，主要包括滑坡和泥石流灾害治理；开采沉陷、固体废弃物堆放场治理；露天矿不稳定边坡治理；矿区植被重建技术。     

视频编码新标准VC-1

VC-1是新一代的视频压缩标准之一，具有比以往标准更高的压缩效率，适合不同领域的视频应用。本文对VC-1的特点、关键算法、性能以及发展前景进行了全面论述。