基于LabVIEW的飞机二次配电管理装置(SPDA)测试系统设计

飞机二次配电管理装置(SPDA)是新一代飞机的关键装置之一;其测试具有信号多、数据大、数据处理复杂、实时性要求高等特点;针对这些特点,设计了基于LabVIEW的测试系统,该测试系统能同时实现多路模拟量数据采集输入及多路模拟量数字量控制输出,并通过RS232及CAN总线与SPDA实现可靠通信,控制及读取SPDA的实时状态及相关数据,并能对数据进行多层面的实时处理及显示;调试试验充分说明,本测试系统功能全面,稳定可靠,系统设计方案合理,开发思路正确,对复杂测试任务具有较高参考价值。     

基于FPGA和EMIFA的SPI控制器系统设计

为了在现有C6000系列DSP芯片上扩展多路SPI外围设备,提出了一种基于FPGA和EMIF接口的多路SPI控制器系统方案。该方案采用C6000系列DSP上的EMIF接口与FPGA进行数据交互,扩展出多路SPI控制器。在FPGA上实现了接口模块、寄存器读写模块以及多路通用SPI模块。在ModelSim环境下对所设计的SPI控制器进行了仿真实验,仿真结果表明SPI控制器可以进行全双工通信。随之,在DSP-FPGA集成计算机上进行了实物测试,扩展的SPI控制器外接具有SPI接口的CAN控制器芯片MCP2515,通过扩展的SPI控制器控制MCP2515的数据收发,测试结果显示DSP可以通过MCP2515与其它CAN设备进行通信,扩展的SPI控制器工作正常。     

智能大功率过零接触器研究与开发

本文详细阐述了研发不产生电弧和冲击的智能大功率接触器的过程。通过STM32F103RCT6单片机及测量电路准确控制接触器的过零投切,克服了传统接触器进行分断时触头间电弧过大的问题,以达到延长接触器使用寿命和保护电路的目的。另外,创新地通过开发微信小程序,对接触器进行实时监测和控制;通过搭建云平台实现数据的上传和接收,使接触器走向智能化。     

基于支持向量机回归的智能交流接触器PWM分时控制参数优化

智能交流接触器控制模块PWM占空比的选取要依据设计者经验,造成PWM占空比组合不是最优的,影响接触器吸合动态特性。针对这种情况,提出PWM分时控制策略及支持向量机回归参数优化方法。在不同PWM分时控制组合下测试智能交流接触器动态特性,根据实验数据采用支持向量回归机方法建立PWM控制模型并优化控制参数,应用该模型对预测样本进行评估分析。实验结果表明,PWM控制模型能准确反映接触器吸合动态参数与PWM控制组合之间的内在规律性,对智能交流接触器控制方案的优化设计具有参考价值。     

某型飞机发电机控制器智能测试台的研制

研究一种对飞机发电机控制器(GCU)的智能测试方法;整个系统通过51系列单片机实现对GCU过压/欠压,过频/欠频,差分保护等17个项目的自动测试工作;单片机在对多个测试项目启控点控制的同时,也对电压,频率,时延等检测信号进行传输和处理;通过计算机对单片机发出测试控制信号和接受单片机上传的测试结果数据,保存测试报告;实践证明,通过该方案设计的GCU智能测试系统满足GCU元件维修维护手册(CMM)的要求,这种测试方法是切实可行的。     

智能小车无线环境监测系统设计

温湿度、光强及烟雾数据的监测在工业生产车间、仓库货物维护中尤为重要,针对传统有线监测方式运行成本高及信息反馈滞后等不足,设计一种基于LabVIEW的智能小车无线监测系统。由下位机STM32F103RCT6控制器对多路环境参数进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件在上位机对智能小车进行自动寻迹和手动控制模式切换,可实现智能小车高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时通过无线通信模块将小车上的各个传感器数据采集到上位机监测界面,实现显示、存储、报警等功能。测试结果表明,系统能有效准确的反映环境数据变化,便于长时间实时的对环境数据进行采集、传输与分析,可有效提高对车间、仓库的实时监测水平,具有一定的实用推广价值。     

挖掘机多路阀自动测试系统的设计

根据液压多路阀测试标准要求,设计了基于NI-DAQ的挖掘机液压多路阀测试系统。该系统采用电液比例技术完成液压系统的控制,通过NI数据采集卡实现了数据的采集、处理、显示、管理、测试过程对多路阀的复杂控制等功能。实际应用表明,该测试系统测试精度和试验效率高,能够自动完成多路阀的各类型式试验和出厂试验。     

基于自触发的异构多智能体协同输出调节

本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连续监测,还可以有效地降低网络的通信负载和控制器的更新次数,且不存在芝诺现象.最后通过4个跟随智能体和一个领导智能体进行了协同输出直角编队仿真实验,实现了多智能体系统对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,验证了结果的有效性.     

低成本惯性多冗余导航控制一体机设计

为了智能体的精确定位和定姿,实现其稳定运动控制,设计了一种低成本多惯性冗余导航控制一体机,给出了设计方法。稳压电路的开关电源MP2482DN和线性电源JW29300U-3.3V为一体机提供稳定5 V和3.3 V的较大功率电源;控制器STM32H7的SPI采用星形拓扑总线与3片六轴惯性芯片BMI088通信,2路TTL串口与差分卫星定位板双向通信,实现智能体定位和定姿;控制器STM32F4的CAN总线接口与智能体底盘双向通信,实现其运动控制,1路TTL串口实现与控制器STM32H7的双向通信;两控制器的网络接口与上位机组成无线局域网,实现数据交换和状态监控。整个系统具有功耗低、体积小、成本低、接口丰富的特点。     

新型智能阀门控制器的研究

针对传统接触器正反控制电路中主触头容易产生拉弧和火花这一状况,提出采用电力电子器件双向可控硅代替传统接触器.为解决当前智能控制系统设计、安装、调试和维护过程复杂且成本较高等问题,给出基于电力载波通信技术的新型智能阀门控制器设计方案.通过人防工程现场测试表明,在有一定干扰的环境下,所设计的新型智能阀门控制器的通信数据包能够达到99.89％以上的正确率,满足现场应用要求.测试结果证明,该控制器应用于人防工程具有较高的实用性和可靠性.