基于FPGA的测试控制板卡的设计与实现

设计了一种以FPGA作为中心控制器件,配以多路模拟信号采集与输出通道和多路数字信号输入输出通道,具有RS-232和RS-422串口通信功能的测试控制板卡。在Quartus II7.2编程平台下,编辑了数据采集、处理和控制以及通信的硬件描述语言程序。经应用测试,满足二维平台系统的技术要求,具有良好的稳定性和可升级性。     

基于FPGA实现的短波发射机自动调谐系统的设计

本文介绍了利用现场可编程门阵列实现对短波发射机回路调谐系统的控制，分析了系统的结构及特点，重点探讨了系统所涉及的多个宏单元实现的功能及实现的方法。本设计对短波发射机的技术改造有较高的参考价值。     

热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法研究

提出一种解决热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法；考虑热连轧机板形板厚的耦合性，在控制系统中加进一个“逆系统”，解耦线性化后，按照系统要求进行控制系统设计；在建立了热连轧机的非线性全量模型和线性增量模型基础上，分别构造了板形板厚解耦控制的非线性逆和线性逆解耦控制器，并用C语言编写了6机架仿真程序。通过仿真结果可以看出非线性逆的控制性能明显优于线性逆控制器。     

基于MSP430的空气环境质量监测系统设计

为了实现城市环境参数的分布式检测和集中统计管理,设计了一个空气环境质量监测系统。该系统分为上位机监控中心和下位机检测与传输终端两部分,下位机采用MSP430F149单片机作为控制核心,以温湿度传感器SHT11和PM2.5传感器进行数据采集。下位机有液晶显示,可以实时显示测量数据,并可手动设置报警值,检测数据同时通过Sim900无线模块传至监控中心。监控中心完成空气环境质量数据的统计管理,生成报表,便于管理部门做出决策。该系统已经在大学校园环境下进行了测试、应用,效果良好。     

基于嵌入式系统的智能无线测温系统

为了适应现代工业现场温度采集系统能在各种现场环境下实现温度数据的测量传送,文中设计了一种基于ARM7微处理器核S3C4480和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无线测温系统.该系统通过GPRS网络将采集到的温度数据发送给监控中心,实现了温度数据的无线采集和传送,满足了现代工业现场温度实时监控的要求.     

智能热变形、维卡软化点温度测定仪的研制

本文主要介绍了基于单神经元预测控制器实现的热变形、维卡软化点温度测定仪的设计方法,其所实现的权值在线自适应调整,较好地克服了时滞及参数变化带来的影响;并分析了系统的构成及部分信号处理问题.     

基于Mask R-CNN的动态物体剔除方法在RGB-D视觉SLAM中的应用

运行的场景中没有运动物体是大多数SLAM算法的前提,这个假设过于理想化,导致大多数视觉SLAM算法在动态环境下无法使用,因此也就限制了其在服务型机器人和自动驾驶等中的应用。提出了一种动态物体检测及剔除方法并将其整合到ORB-SLAM2[1]算法中,提升了其在动态场景中使用RGB-D摄像头时的稳定性。基于Mask R0CNN获得动态物体的检测和移除能力从而剔除从动态物体上提取到的ORB特征。在公共的RGB-D数据集上评估了加入动态物体剔除方法后的ORB-SLAM2系统,对比了在动态场景下和原系统的差异。改造后的系统在动态场景下的定位和建图精度提升较为明显。     

基于C8051F040和CAN总线的液位控制器设计

利用8位高速单片机C8051F040,设计了一种可通过CAN总线通讯的液位控制器.阐述了其硬件结构原理和软件流程图,并以双容水箱液位系统为被控对象进行了先进控制算法的仿真与实际控制.实验结果表明,该控制器可实现对液位对象的良好控制,并能作为CAN总线的一个节点,与其他CAN节点及上位机进行通讯.     

基于Matlab/simulink异步电机滑模控制系统仿真

总结了国内外滑模变结构控制(SMVSC)在异步电机控制系统应用的现状,接着在矢量控制基础上,应用滑模变结构控制理论设计了一种滑模电流控制器,建立了异步电机滑模控制系统,并使用李雅普诺夫函数进行滑模存在性和系统稳定性的判定,最后使用Matlab/Smulink对控制系统在不同工作情况下进行仿真,同时与基于电流滞环跟踪的调速控制系统进行仿真比较.仿真结果表明,滑模控制方法具有增强系统负载的抗干扰性,提高系统的稳态精度高、加快系统动态响应速度等优点.     

数码电子警察系统的设计

介绍了采用嵌入式操作系统的数码电子警察系统的实施方案及图像传输方式。该电子警察系统采用高分辨率数码相机作为图像拍摄主体，采用嵌入式PC控制数码相机的快门、闪光灯、照片本地下载和图像网络传输等，实际运行证明效果良好。