316L筛网异型材的研制开发

在腐蚀介质中使用的过滤机筛网，一般采用不锈钢板。用铣床铣出缝隙或用钻床钻出小孔，制造成筛网，硬度低，强度低，过滤通道形状差，使用寿命低。采用冷轧的方法研制成功异型材，并采用屈服点控制施加拉伸矫直力，拉伸矫直变形量≤0．3％。用异型材制造的筛网，缝隙小、强度高、表面硬度大、防腐性、耐磨性好、使用寿命提高2～3倍。     

液压伺服疲劳试验机的H∞混合灵敏度控制研究

针对液压伺服疲劳试验机系统的不确定性，为获得良好的控制效果，采用了H∞鲁棒控制算法。首先，通过理论分析建立系统数学模型，讨论了该模型的不确定性及参数摄动性；然后，详细阐述了加权函数选取的一般规律；最后，应用混合灵敏度方法设计了H∞鲁棒控制器。仿真结果表明，即使被测试件刚度及系统参数在较大范围内摄动，该控制器依然具有很好的鲁棒稳定性以及良好的动态品质，较常规PID控制器更为优良。     

基于同步马达的液压多缸同步提升系统仿真研究北大核心

同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。     

电液伺服疲劳试验机波形幅值的模糊补偿

在应用电液伺服疲劳试验机对试件进行疲劳性能测试时,随着试验信号频率的增加,试验机所施加到试件上的实际载荷与设定载荷相比会出现幅值衰减的现象,直接影响试验结果的准确性.通过对实际输出波形幅值的检测,将设定幅值与检测幅值的偏差及其偏差变化率作为模糊控制器的输入,经模糊推理得出补偿因子.应用补偿因子对波形的幅值进行实时修正,提高了试验结果的准确性.为充分保证控制过程的实时性,将内环PID(Proportional Integral Derivatie,简称PID)控制算法及外环波形补偿算法分别放在不同的线程中运行.试验结果表明,所提出的波形补偿算法具有精度高、快速性好的特点,能够满足高精度疲劳试验的要求.     

仪器化落锤冲击试验曲线分析

仪器化冲击试验机的发展使冲击试验过程可视化、定量化、数字化。通过对数千次冲击试验的曲线及数据分析，体会到除总冲击功外，还有屈服力、最大力、稳定裂纹扩展的出现、不稳定裂纹扩展起始力及终止力、试样弯曲位移、冲击过程的时间等大量数据，可供人们更准确、定量地进行金属材料力学性能的比较分析与评价。对金属材料制造技术的研究开发和最佳轧制工艺的确定，具有重要价值。     

自动控制基础课程建设

将科研成果与教学内容融合,进行特色创新,拓宽学生视野,通过具体科研实例,培养运用知识解决实际问题能力。在知识传授的同时进行价值引领,通过课程中贯穿始终的思政教学,使学生具备社会责任感和工程职业道德、组织管理能力和终身学习能力等基本素质。     

电液伺服疲劳试验机负载刚度自适应模型研究

为了克服试件刚度不同对电液伺服疲劳试验机控制效果的影响，控制试件在低频周期性负荷下振动，根据系统负荷及位移的峰谷值，由刚度定义计算试件刚度，并通过对试件刚度与PID控制器参数最优设定值之间关系的研究，提出根据实测试件刚度修正PID控制器参数中比例系数的单参数自适应控制方案。该方案实施简单、计算量小，在试件刚度较小时，表现出较常规PID控制器更为优良的动态响应特性，尤其适用于电液伺服疲劳试验机这类对算法计算时间要求较苛刻的控制场合。     

Nb+V和V微合金非调质钢疲劳性能

Nb+V和V微合金非调质钢常应用于汽车的结构件与保安件,疲劳断裂是其主要的失效形式,因此有必要对其疲劳断裂行为进行深入研究.利用LEICA Q550 IW型光学显微镜、AG-25TA型电子拉力试验机和DYNATUP 9250HV型落锤式冲击试验机等试验设备,考察仅含V与Nb和V复合添加的两种微合金非调质钢的组织与性能,利用FTM-100型液压伺服疲劳试验机对其三点弯曲疲劳性能进行比较研究,绘制S-N曲线,用FEI QUANTA600型扫描显微镜观察疲劳试样的断口特征.结果表明,在微合金元素质量分数基本相同时,Nb-V复合添加的微合金非调质钢具有良好的强韧性配合,并且其三点弯曲疲劳极限要远高于仅含V的微合金非调质钢;其原因是Nb-V复合添加的微合金非调质钢具有细小的晶粒组织.     

材料成形自动控制基础课程小班化教学改革

为促进小班化教学质量的稳定性和均衡性，增强学生参与感和获得感，利用监督评价和学生评价信息对材料成形自动控制基础课程教学协同状态进行内观和及时调整，利用教学目标达成评价结果对各班教学情况、学生学习和考核情况进行总结，推动课程团队教师采取更有效的措施，提升教学质量和水平。     

液压胶管内容积膨胀系数的研究

胶管通常是液压自动厚度控制(automatic gauge control,简称AGC)、自动张力控制(automatic tension control,简称ATC)、弯辊等伺服或比例系统必须使用的元件,其内容积膨胀系数β为控制系统建模的关键参数,对建模精度影响较大,但以往内容积膨胀系数主要在70 MPa~350 MPa范围内取经验值,无法保证其准确性。为了解决此问题,首先,利用位移法分析推导了β值的数学模型;然后,设计了一种液压胶管β值的检测方法,由柱塞缸和待测液压胶管构成充满液压油的密闭容腔,通过加载系统使柱塞缸运动,实现密闭容腔内液压油的压缩及液压胶管的膨胀,由检测装置测算出密闭容腔内的体积及压力变化;最后,通过理论计算准确得到液压胶管内容积膨胀系数,为液压胶管的高精度建模奠定了基础。