基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计

提出了一种具有自动化、全覆盖特点,可以在一般家庭环境下完成扫地、吸尘、抹地、倾倒垃圾等功能的打扫家庭卫生的清洁机器人.机器人的主控芯片是MC68HC11,配合4个触动开关作为传感器,2个直流电机作为行走机构,使用AT89C55WD芯片控制1个伺服电机作为机械手,1个伺服电机作为垃圾门开关.     

镁铝复合氧化物的固相反应热力学计算及固相合成研究

采用固相法合成镁铝氧化物,通过固相反应的热力学计算得到临界温度值,并通过热重曲线分析反应的中间过程。加入AlF3参与到矿石固相合成反应中,通过XRD观察发现,AlF3能有效降低矿石固相合成温度近200℃,还起到助熔剂的作用。     

镁铝尖晶石透明陶瓷研究进展

综述了镁铝尖晶石透明陶瓷发展历程,分析其结构与性能,并从光反射、散射和吸收等光学角度分析影响其光学性能的因素,阐述了气孔率、气孔直径以及杂质等对其光学性能的影响,并指出要想获得透光性好的镁铝尖晶石陶瓷,还需要在高质量粉体材料的制备、坯体的烧结致密化以及透明陶瓷的表面加工等三个方面进一步深入研究,用以全面改善和提高镁铝尖晶石透明陶瓷的性能,拓展其在国防和其它领域的应用。     

基于PD运动控制算法的装配机器人设计

根据工业装配机器人的功能要求,设计一种自动装配机器人,给出机器人的机械系统、电路系统和传感器系统设计方案,并在此基础上提出一种基于PD的机器人运行控制算法。该算法根据接收到的传感器信息,准确校正机器人在行走过程中的姿态偏差,使机器人可以按预设的路径自主运动,准确地定位目标,从而实现工件抓取、装配等一系列复杂任务。     

基于粒子群算法的多机无源定位系统优化布站

在一定海空战场背景下,通过调整多机无源定位系统中各机位置布局可以有效地提高该系统对特定区域目标的定位精度。文中通过推导多机时差定位算法误差的GDOP公式,提出了利用粒子群算法寻找多机无源定位系统最优布站的方法。与传统典型布站相比较显著降低了对区域目标定位误差,明显提升了多机无源定位动态快速布站能力。同时利用粒子群算法对定位站数不同情况下进行仿真,得出了对应的最优布站形式。     

缸套类产品自动生产线的上下料机械手运动学设计

针对缸套类零件生产线的特点,设计了上下料搬运机械手,分析了其工作流程,并进行了机械手的运动学设计.在建立上下料机械手各杆件的D-H坐标的基础上,构建了五自由度机械手的运动学模型,实现了笛卡尔坐标空间到关节空间的运动变换,通过运动学方程求解得到了正向运动学解,确定了机械手雅克比矩阵和关节速度.     

对经济型数控机床实行USB接口改造的实践与探索

针对数控加工中复杂曲面的大数据量传输速度慢,造成通信竞争的缺陷,本文提出了在数控系统中的上位计算机与数控机床之间采用一种新的接口--USB接口来改造经济型数控机床的思想,并对相应的软硬件的改进进行了论证.文中指出了数控机床实现USB接口的方法,并给出了在Windows系统下的USB驱动程序.由于采用USB接口后数据的传输显著加快了,同时提高了经济型数控与PC相配置的灵活性和多样性,从而为经济型数控机床拓展了网络功能,解决了网络化制造中因传输速率慢而导致的数据通信竞争的问题.     

镁铝尖晶石粉体的性能、制备与应用趋势

近20年来,镁铝尖晶石制备技术及应用发生了根本性变化.过去用于耐火材料、耐磨材料、陶瓷工业的镁铝尖晶石粉体,逐渐应用于功能材料、激光晶体材料等高技术领域.综述了高性能镁铝尖晶石的性能、以及制备技术的发展状况和应用前景.特别指出粉体纯度是一个重要性能指标.     

镁铝尖晶石粉体的制备方法

综述了目前常用的制备镁铝尖晶石粉体的各种方法的工艺过程、特点及其产物的性能特征。经分析指出纯度和粒度是粉体最重要的两个性能指标;降低合成温度、简化工艺过程是今后制备技术发展的趋势。金属醇盐可能成为获得高纯度产物最有应用前景的前驱物;水热处理、溶剂蒸发、超临界干燥等物理手段是解决粒度最有效的途径。