考虑停车距离的载货汽车制动危险状态辨识

通过对紧急制动下的停车距离计算,可间接预测出车辆的安全行驶间距,从而实现车辆防追尾避撞。以载货汽车为研究对象,提出了停车距离模型参数计算方法,从制动距离影响因素着手,通过对驾驶员制动反应时间、制动管路压力、制动蹄片温度、路面附着系数等停车距离的影响参数分析,建立了停车距离分析模型;通过空挡怠速、滑行试验来标定了制动距离计算模型中车辆内外阻力参数;最后综合考虑制动距离、驾驶员反应距离和路面情况,建立在人-车-路闭环系统下多参数融合的载货汽车停车距离模型,提出了载货汽车制动危险状态辨识方法;在不同工况下对停车距离进行仿真试验及实车道路试验,通过对仿真结果和试验结果的分析,验证了停车距离计算模型的可行性,为车辆运行安全状态预警技术的研究提供理论依据和技术支持。     

基于视频图像的快速拼接算法研究

提出一种基于特征列的全自动无缝图像拼接算法.该算法以上一帧图像中特征最明显的一列像素为基础模板与下一帧图像匹配,并提出了自动检测误匹配以及对误匹配进行处理的方法.该算法最大的特点是其鲁棒性.对工程中需要提高拼接速度的环境,可以达到实时或准实时性的要求.     

洋甘菊提取物对左旋硝基精氨酸诱导高血压大鼠血压的影响及机制研究

目的研究洋甘菊提取物对左旋硝基精氨酸(NG-Nitro-L-arginine,L-NNA)诱导高血压大鼠血压的影响及作用机制。方法给L-NNA药8周复制高血压大鼠模型,将高血压大鼠随机分为模型组、洋甘菊提取物低、中和高剂量组(62.5、125和250mg/kg)及卡托普利组(25mg/kg),正常SD大鼠作为正常对照组,每组8只。给药8周,每周测定血压。8周后,测定血清血管紧张素Ⅱ(angiotensinⅡ,AngⅡ)、血管紧张素1-7(angiotensin-(1-7), Ang1-7)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase, SOD)、胱抑素C(cystatin C, CysC)和一氧化氮(nitricoxide,NO),同时HE染色观察心脏和肾脏病理组织形态学的变化。结果治疗前后对比,洋甘菊提取物中剂量组和高剂量组大鼠收缩压均呈降低趋势(P0.05);与模型组相比,洋甘菊提取物高剂量组和卡托普利组大鼠的AngⅡ含量降低(P0.05); SOD明显升高(P0.01); Cys-C含量降低(P0.05);卡托普利组大鼠的Ang1-7含量明显升高(P0.01);各组NO含量有一些增高,但无统计学意义(P?0.05)。HE染色明显看出治疗组能够缓和心脏和肾脏的损伤现象。结论洋甘菊提取物对L-NNA诱导的高血压大鼠血压有一定的降低作用,对心、肾组织有保护作用,其降压机制可能与降低AngⅡ的含量,改善氧化应激有关。     

铜铝复合材料微观力学性能测试

划痕测试方法是一种高分辨率的测试手段及检测方法,能够在微观尺度下观察材料表面结构形态.测试结果可获取材料的摩擦系数、硬度、表面粗糙度等重要表面信息及力学参数,并结合沟槽形貌、试件表面残余形貌来评价试件表面的抗摩擦磨损性能及薄膜的结合能力,从而揭示材料深层结构与其表面性质的内在联系.本文通过两种加载方式,针对铜铝复合材料进行划痕试验和硬度测量,结合划痕形貌和测得硬度值,研究了在不同载荷及接触深度条件下,薄膜复合材料的微观形貌及材料特性,可以看出铝基底层中靠近压头尖端的划痕区,微观形态相对光滑平坦.此外,在压痕试验中,在较小的压痕深度下,维氏硬度急剧下降,随着压痕深度的增加,维氏硬度更接近于基片层的硬度,但仍然大于基底材料硬度,揭示了镀膜层和交界面的粘着抑制了基底层的塑性流动和堆积行为.     

基于视频图像的快速拼接算法研究

提出一种基于特征列的全自动无缝图像拼接算法.该算法以上一帧图像中特征最明显的一列像素为基础模板与下一帧图像匹配,并提出了自动检测误匹配以及对误匹配进行处理的方法.该算法最大的特点是其鲁棒性.对工程中需要提高拼接速度的环境,可以达到实时或准实时性的要求.     

基于前置并联式结构的液压混合动力节能特性研究

传统后置式并联液压混合动力车辆中二次元件在运行时会出现长时间超速或低速工况。为尽可能提高车辆燃油经济性,同时使二次元件尽可能工作在高效区间,提出将转矩耦合器置于发动机与变速器之间,并称此种结构为前置并联结构。其特点是液压混合动力系统通过变速器调速增扭后,再将动力传递至驱动桥。通过建立液压混合动力汽车的仿真模型,对车辆发动机做功、油耗、起步加速性能等进行对比分析,并进行了实验车验证。结果表明:前置并联混合动力结构能量回收再利用率高,节能效果明显;该结构可以有效提升车辆的动力性能和爬坡性能。     

高速公路路侧景观色彩对驾驶员心率指标的影响

在长延高速公路进行实车实验采集所需数据,以景观色彩均值、驾驶时间为自变量,驾驶员心率均值为因变量,基于趋势面分析方法建立了三者之间的关系模型。然后采用单因素敏感性分析方法对模型中的两个自变量进行敏感性分析。结果表明:色彩均值与驾驶员心率成负相关,即随着色彩亮度的增加驾驶员疲劳程度逐步缓解;驾驶时间与驾驶员心率均值成正相关,即驾驶时间越长,心率均值越大,驾驶员倾向于疲劳;并且驾驶员心率均值对驾驶时间的敏感程度要高于其对路侧景观色彩均值的敏感程度。     

前置式并联液压混合动力车辆控制系统研究

并联式液压混合动力车辆因涉及内燃机、液压混合动力2种动力源协同工作,所以车辆的控制系统更加复杂。针对此问题,在车辆结构上引入前置式并联结构,通过对液压混合动力车辆的功能和目标进行分析,确定了液压混合动力车辆的工作模式,在此基础上采用MATLAB/Simulink和dSPACE控制器,建立车辆控制系统,进行仿真分析,并在实验车上采用该控制系统进行相应测试实验。结果表明：在重型车辆上应用前置式并联液压混合动力系统,节油效果明显;通过引入缓冲系数的控制策略,可有效减少混合动力系统介入或分离车辆运行所带来的冲击;在制动性能方面采用恒转矩控制策略,可以在更短的时间内减速至目标车速。